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github：https://github.com/MichaelBeechan
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摘要：

圖像特征匹配是視覺里程計的重要環節，針對視覺圖像序列特征點匹配中的存在誤匹配精度低問題，提出一種融合金字塔特征光流與角點特征的精確快速圖像特征匹配算法。算法首先利用ORB算法快速提取圖像特征點，然后融合金字塔Lucas-Kanade特征光流的追蹤特性，使用局部特征窗口計算圖像特征點位移矢量。接著針對圖像特征的匹配對齊問題以及特征丟失問題，算法采用K最近鄰半徑搜索作為特征濾波器移除混淆的匹配，最后使用RANSAC(RANdom SAmple Consensus)算法剔除冗余誤匹配點對，提高匹配率。通過多組實驗數據對比，該算法的圖像特征匹配率可達到98%。對比傳統的ORB特征匹配算法，該算法在實時性和圖像特征匹配精度上有了顯著的提高。

過程

總結

以上是生活随笔為你收集整理的光流 | 图像特征匹配：特征光流与角点特征的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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