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1、精密單點定位PPP之模糊度固定AR

做導航、測繪的都應該知道，GNSS的載波相位觀測值具有比偽距更高的精度，且通常達到毫米級。然而，最大的難題就是怎么求解模糊度：模糊度的存在使得載波相位無法直接用于定位解算。假如我們能夠獲得具體的整周模糊度數值，就可以通過載波相位構建出毫米級的定位觀測值，從而瞬時實現優于厘米的可靠性定位。

1997年 美國噴氣推進實驗室( JPL ) 的Zumberge提出了精密單點定位(Precise Point Positioning, PPP)技術。精密單點定位PPP利用單臺雙頻地球導航衛星系統GNSS接收機，基于載波相位觀測值和國際GNSS服務組織IGS 提供的衛星軌道和鐘差產品進行單點定位的技術。但是其收斂時間每次約30分鐘。 模糊度固定方法（AR）也是PPP收斂時間緩慢的突破口，眾多國內外學者對其進行了深入研究，葛茂榮教授2008年首次提出PPP-AR方法。

PPP的主要優勢體現在兩個方面：一是使得用戶端系統更加簡化；二是在定位精度上保持全球一致性。

UPD——Uncalibrated Phase Delay

2、區域參考網增強精密單點定位（PPP-RTK）

通過引入相位偏差產品我們可以實現模糊度的單站固定，然而即使使用目前所有可用的衛星，仍需要花費十幾分鐘的時間來獲得正確的模糊度固定解。通過施加區域參考網電離層對流層等約束，PPP最快可以在幾秒鐘之內實現模糊度的可靠固定，這就是PPP-RTK技術。因此PPP-RTK可以很好的克服傳統PPP收斂緩慢的問題，同時又不需要過分依賴參考站，成為了當下GNSS導航領域的研究熱點。

參考文獻：
張小紅,胡家歡,任曉東. PPP/PPP-RTK 新進展與北斗/ GNSS PPP定位性能比較[J]. 測繪學報,2020,49(９):1084-1100.
精密單點定位技術（PPP）和RTK技術有什么區別？
衛星導航精密單點定位（PPP）技術
RTKLIB: An Open Source Program Package for GNSS Positioning

資料還在整理當中！！！！期待ing…

總結

以上是生活随笔為你收集整理的北斗导航 | 学习PPP和PPP-RTK的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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