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编程问答

C语言 | 基于卡尔曼滤波器的角度测量仪(MPU6050)

發(fā)布時(shí)間:2025/3/12 编程问答 21 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 C语言 | 基于卡尔曼滤波器的角度测量仪(MPU6050) 小編覺得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.

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本文設(shè)計(jì)了一種基于STM32/51單片機(jī)的使用MPU6050傳感器的利用卡爾曼濾波器算法的角度測量儀(直接上代碼)
代碼下載(附PPT)
  • MPU-6050 :是6軸運(yùn)動處理傳感器,集成了3軸陀螺儀傳感器和3軸加速度傳感器;

總結(jié)

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