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北斗导航 | 自主无人系统多传感器融合技术(学术PPT分享附视频链接)

發(fā)布時間:2025/3/12 windows 19 豆豆
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博主github:https://github.com/MichaelBeechan
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  • 國家綜合PNT體系——一種基于不同原理的多信息源,經(jīng)過云平臺控制,多傳感器高度集成和多源數(shù)據(jù)融合,生成時空基準統(tǒng)一的,且具有抗干擾、防欺騙、穩(wěn)健、可用、連續(xù)、可靠的全空間PNT服務體系。
  • 技術包括:微型超穩(wěn)時鐘(芯片化原子鐘)、超穩(wěn)慣導器件或自主導航傳感器、多源傳感器的芯片化集成、多源PNT信息的自適應融合理論模型與快速計算方式。
  • 全球定位與導航計劃——ASPN:<

總結

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