计算机视觉与深度学习 | ORB特征提取:基于OpenCV+Python(附代码)
生活随笔
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计算机视觉与深度学习 | ORB特征提取:基于OpenCV+Python(附代码)
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github:https://github.com/MichaelBeechan
CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545
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- 繼SIFT[9,10]和SURF[11]特征點提取算法提出來之后,Rublee等提出了效率極高的ORB特征提取算法[12],ORB采用FAST(features from accelerated segment test)算法來檢測特征點,并采用BRIEF算法來計算一個特征點的描述子。該算法的運行速度比SIFT算法快100倍,比SURF算法快10倍。由于ORB特征提取算法的高效性,很快被
總結(jié)
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