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• 本項目是利用卡爾曼濾波器來確定移動平臺的軌跡。為此，采用了一種運動多傳感器系統（MSS），該系統配有三個光纖陀螺和三個伺服加速度計。此外，MSS包含一個精確的RTK-GNSS。該系統適用于手推車，手推車可由人推動，但也可以將系統適用于汽車或其他移動車輛。使用

總結

以上是生活随笔為你收集整理的北斗导航 | 基于卡尔曼滤波的IMU+GNSS的组合导航（附Matlab源代码）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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