北斗导航 | Select Satellite 选星算法
生活随笔
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北斗导航 | Select Satellite 选星算法
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1、傳統(tǒng)的選星算法
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傳統(tǒng)的選星算法采用遍歷可見衛(wèi)星的方法,即對所有觀測到的衛(wèi)星通過某一算法進(jìn)行運(yùn)算,選用構(gòu)成幾何精度因子(Geometric Dilution Precision,GDOP)最小的星座作為定位的衛(wèi)星。通常在單模情況下,可見衛(wèi)星數(shù)目有10個(gè)左右,在選擇參與定位衛(wèi)星的過程中,采用遍歷的方法計(jì)算量不大,定位精度能達(dá)到一定要求。但是隨著導(dǎo)航系統(tǒng)逐漸走向兼容與互操作,在雙
總結(jié)
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