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• 變分原理參考：算法 | 動態優化問題：變分法

最速降線問題

• 最速降線問題是歷史上變分法開始發展的第一個問題。它是
  約翰·貝努里（J. Bernoulli）于 1696 年提出的。問題的提法是這樣的：設 A 和 B 是鉛
  直平面上不在同一鉛直線上的兩點，在所有連結 A 和 B 的平面曲線中，求一曲線，當
  質點僅受重力作用，且初速為

總結

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