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• 當(dāng)導(dǎo)航終端處于弱信號(hào)環(huán)境或頻繁遮擋環(huán)境中時(shí)，導(dǎo)航終端通常難以完成導(dǎo)航信號(hào)的穩(wěn)定跟蹤和導(dǎo)航電文解碼，這時(shí)需要較長(zhǎng)的導(dǎo)航信號(hào)處理時(shí)間，甚至導(dǎo)航終端無(wú)法獲得完整的廣播星歷數(shù)據(jù)和完整的偽距觀測(cè)量。完整的偽距觀測(cè)量和廣播星歷的缺失會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)航終端首次定位時(shí)間延長(zhǎng)或無(wú)法進(jìn)行首次定位解算，導(dǎo)航終端定位服務(wù)的速度大大降低。為了提高導(dǎo)航終端在弱信號(hào)和頻繁遮擋環(huán)境中首次定位以及導(dǎo)航信號(hào)失鎖后重定位的速度，可以采用導(dǎo)航終端自主擴(kuò)展星歷技術(shù)和粗時(shí)定位技術(shù)。
• 當(dāng)北斗終端處于

總結(jié)

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