零、教材

1.《Probabilistic-Robotics》--Sebastian Thrun 等人. 經(jīng)典教材? 幾乎是該領(lǐng)域圣經(jīng)級(jí)別的教材，第一作者是谷歌無(wú)人駕駛之父，其他的很多都和它相關(guān)。

? ? 中文翻譯版《概率機(jī)器人》，2016年底翻譯完，2017年出版，相對(duì)于英文原版2006年滯后了十多年。感覺(jué)應(yīng)該翻譯成《概率? 機(jī)器人學(xué)》

? ?B站轉(zhuǎn)自外網(wǎng)的Sebastian Thrun本人視頻課程講解：https://www.bilibili.com/video/BV1ux411H7hd?p=3

2.《Robotic Mapping and Exploration》作者：德國(guó) 弗雷堡大學(xué)?Cyrill Stachniss

3.《STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS --A Matrix Lie Group Approach》作者：Timothy D. Barfoot

?

一、視頻

1.B站資源

【泡泡機(jī)器人公開(kāi)課】第七十七課：2D激光雷達(dá)掃描匹配方法及其在輪式移動(dòng)機(jī)器人中的應(yīng)用-王維

https://www.bilibili.com/video/BV1R441177uQ?from=search&seid=10412782131022007826

國(guó)外名校的課程

https://www.bilibili.com/video/BV1MK411H74y?from=search&seid=10412782131022007826

第二屆全國(guó)SLAM技術(shù)論壇】莊嚴(yán)-室外移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)里程計(jì)與激光里程計(jì)研究進(jìn)展

https://www.bilibili.com/video/BV1s54y1B7w1?from=search&seid=10412782131022007826

2.深藍(lán)學(xué)院課程

https://www.shenlanxueyuan.com/course/248

?

3.國(guó)內(nèi)浙江大學(xué)熊蓉教授的機(jī)器人課程

網(wǎng)易云課堂課程鏈接：

http://www.icourse163.org/course/ZJU-1206447854

B站課程資源（網(wǎng)友轉(zhuǎn)發(fā)過(guò)去）

https://www.bilibili.com/video/BV1HK4y187sk?p=39

?

地圖分類：

點(diǎn)云地圖、柵格地圖、拓?fù)涞貓D、特征地圖、點(diǎn)云地圖等等，多種多樣；語(yǔ)義地圖可以使其他多種地圖的組合及擴(kuò)展形式。

?

二、技術(shù)論壇網(wǎng)頁(yè)

1.國(guó)外名校課程資料

美國(guó)喬治梅森大學(xué) 自主機(jī)器人學(xué) 課程資料??https://cs.gmu.edu/~kosecka/cs685/handouts.html

英國(guó)帝國(guó)理工學(xué)院 機(jī)器人學(xué) 課程資料?http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Robotics/index.html?（大名鼎鼎的Monoslam作者 Andrew Davison）

德國(guó)波恩大學(xué) 概率機(jī)器人課程??http://www.ipb.uni-bonn.de/people/cyrill-stachniss/? Cyrill Stachniss? ???https://www.ipb.uni-bonn.de/teaching/? ? ? gmapping 的團(tuán)隊(duì)指導(dǎo)老師。

?

2.技術(shù)論壇博客等

創(chuàng)客智造論壇：https://www.ncnynl.com/? （偏實(shí)用教程，各種案例，跟著做可以自己搭建各種slam及導(dǎo)航的移動(dòng)機(jī)器人成熟成套的方案）

古月居博客論壇：https://www.guyuehome.com/? ? (國(guó)內(nèi)ROS研究的先驅(qū)者之一 ros相關(guān)中文書籍的作者? 胡春旭)

知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/p/51010526

?

三、經(jīng)典激光slam算法

?

?

理解《概率機(jī)器人》課程或者激光slam的知識(shí)進(jìn)階：

貝葉斯濾波和卡爾曼濾波視頻課程講解：

https://www.bilibili.com/video/BV1aE411p7VE/?spm_id_from=333.788.videocard.1

?

通俗理解卡爾曼濾波器--

轉(zhuǎn)自知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/p/31870182

?

通俗理解粒子濾波--

轉(zhuǎn)自知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/p/59748042

?

蒙特卡洛定位（粒子濾波）定位

?

蒙特卡洛方法起源：https://baike.baidu.com/item/%E8%92%99%E7%89%B9%C2%B7%E5%8D%A1%E7%BD%97%E6%96%B9%E6%B3%95/8664362?fromtitle=%E8%92%99%E7%89%B9%E5%8D%A1%E6%B4%9B%E6%96%B9%E6%B3%95&fromid=7239909

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的SLAM学习--2D激光SLAM-圣经-概率机器人学各种扩展的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

如果覺(jué)得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。