注釋：需要先看一下，高翔大神的《視覺(jué)SLAM十四講》，有個(gè)基本的了解。

1. 相機(jī)模型、坐標(biāo)及轉(zhuǎn)換基本原理：

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2. 視覺(jué)里程計(jì)（VO）- 2D-2D

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總結(jié)

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