知乎上，東北大學(xué)劉國慶同學(xué)的回答比較全面

SLAM的精度評價標(biāo)準(zhǔn)是什么？ - 知乎

誤差分析參考教材：誤差理論與數(shù)據(jù)處理，機(jī)械工業(yè)出版社，合肥工業(yè)大學(xué) 費(fèi)業(yè)泰 主編

總結(jié)

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