机器人学习--定位、建图和导航问题从古至今
生活随笔
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机器人学习--定位、建图和导航问题从古至今
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1. 移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航問題描述：
where i am?? ?where am i going? how should i get there?
最早用聲吶傳感器 檢測(cè)周圍距離，構(gòu)建地圖 然后采集數(shù)據(jù)定位，用卡爾曼濾波和 EKF
參考論文：Leonard J J, Durrant-Whyte H F. Mobile robot localization by tracking geometric beacons[J]. IEEE Transactions on robotics and Automation, 1991, 7(3): 376-382.
2. 移動(dòng)機(jī)器人定位問題
總結(jié)
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