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基于EKF（擴展卡爾曼濾波）算法的移動機器人定位問題：

前提條件：

1. 已知人工beacons的地圖

2.機器人攜帶距離傳感器（論文中是超聲波或聲吶）? （實際上，換成相機或其他的傳感器，原理不變）

3. 貝葉斯濾波的高斯實現(xiàn)方式的兩個模型：概率運動模型、概率觀測模型；??

?

與50位技術(shù)專家面對面20年技術(shù)見證，附贈技術(shù)全景圖

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的机器人学习--扩展卡尔曼滤波算法用于机器人定位的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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