前幾天在帶本科生畢設的時候，讓他們的電腦是新裝的ubuntu mate系統以及新裝的ros kinetic版本，在更改了cpp文件后編譯的過程中出現了問題：“警告：檢測到時鐘錯誤。您的創建可能是不完整的。”之前我自己的電腦上是從來沒有出現過這種情況的。于是求助度娘和google，找到以下解決辦法：

1.使用touch命令

在編譯時會看到和

make: Warning: File `shttpd/include/shttpd.h’ has modification time 3e+07 s in the future

類似的警告，直接執行

touch? 文件名

來修正文件時間，嘗試過后確實有用，但是只適用于報錯文件不多的情況下，報錯文件一多工作量就太大了；而且有時還會出現找不到這個報錯文件的情況。

看到還有一種更新整個項目時間的方法，運行：touch *

但是嘗試過后好像并沒有作用

2.使用find . -type f -exec touch {} \命令

一開始直接執行這個命令也并沒有效果，后來把工作空間中的build、devel中的相關文件刪除后重新編譯，再運行find . -type f -exec touch {} \

該命令執行持續了幾秒鐘，然后再編譯則沒有出現錯誤。

中間由于是使用catkin_make編譯整個工作空間太浪費時間，選擇直接使用

catkin_make? -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“save_data”

來單獨編譯save_data功能包

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日記本

作者：LangweiligeMens
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來源：簡書
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總結

以上是生活随笔為你收集整理的make警告:检测到时钟错误。您的创建可能是不完整的的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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