ROBOT STUDIO 學(xué)習(xí)筆記

機(jī)器人行業(yè)四大家族：庫卡、ABB、安川、發(fā)那科

1、新建工作站

1、模型的插入

• 機(jī)器人

• 控制柜
• 末端執(zhí)行器

• 工作臺(tái)的插入

• 顯示機(jī)器人的工作區(qū)域

• 將工作臺(tái)移動(dòng)到機(jī)器人的工作區(qū)域中

（1）選中需要移動(dòng)的目標(biāo)（工作臺(tái)、機(jī)器人等）
（2）在 【基本】-> 【Freehand】中選擇移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)

視圖

• 視圖平移（ctrl+左鍵）
• 縮放（滾輪），鼠標(biāo)所點(diǎn)的位置即縮放中心
• 三維旋轉(zhuǎn)（ctrl+shift+左鍵）

將末端執(zhí)行器插入機(jī)器人上

在左側(cè)【布局】側(cè)邊欄選中末端執(zhí)行器，拖拽到機(jī)器人上

隨后會(huì)彈出一個(gè)窗口，單擊 是

末端執(zhí)行器插入到機(jī)器人本體上

2、創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)

機(jī)器人只有完成系統(tǒng)的配置之后，才可以進(jìn)行調(diào)試、仿真等。

手動(dòng)創(chuàng)建新系統(tǒng)

• 選擇從布局開始創(chuàng)建

• 更改系統(tǒng)的名字、路徑等信息，確認(rèn)之后，單擊 完成

• 選擇控制器機(jī)制即應(yīng)屬于控制器組成部分的機(jī)制，由于目前只有一個(gè)機(jī)器人，選擇當(dāng)前這個(gè)即可，完成之后，單擊 下一個(gè)

• 配置控制器選項(xiàng)，單擊 選項(xiàng)

（1）首先，更改控制器的語言，在 Default Language 一欄，選擇 Chinese，隨后彈出一個(gè)窗口，詢問其依賴性，選擇 Chinese 即可

（2）添加通訊方式，在 Industrial Networks 一欄中，選擇 709-1 DeviceNet Master/Slave 這種通訊方式

（3）選擇通訊協(xié)議，在 Anybus Adapters 一欄中，選擇 840-2 PROFIBUS Anybus Device 這個(gè)協(xié)議

（4）更改選項(xiàng)窗口，單擊 確定，配置控制器選項(xiàng)窗口單擊 完成

• 等待控制器的新建完成，通過終端輸出，可以看到控制器整個(gè)生成過程

3、示教器的簡(jiǎn)單使用

1、啟動(dòng)示教器

• 在【控制器】→【控制器工具】中

• 示教器啟動(dòng)完成

2、切換示教器模式，更改為 手動(dòng)

（1）點(diǎn)擊 控制面板按鈕，打開控制面板

（2）選擇 手動(dòng)擋

3、開啟電機(jī)

4、通過示教器控制各個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)

（1）首先，打開菜單欄

（2）選擇 手動(dòng)操縱

（3）通過操縱桿控制各個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)

• 識(shí)別操縱桿方向

• 操縱桿切換

• 1軸

• 2軸

• 3軸

• 4軸

• 5軸

• 6軸

4、插入工件

• 將工件（自帶）插入到工作臺(tái)中

• 將工件移動(dòng)到工作臺(tái)上

（1）使用點(diǎn)到點(diǎn)的移動(dòng)方式，打開 捕捉末端

（2）當(dāng)鼠標(biāo)移動(dòng)到工件上時(shí)，可以發(fā)現(xiàn)端點(diǎn)處被自動(dòng)捕捉

（3）選擇放置方式

• 選擇工件被放置的物體上，右擊→位置→放置→兩點(diǎn)

• 設(shè)置完畢

（4）進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)的映射

• 先選擇主點(diǎn)

  設(shè)置方式：在放置對(duì)象窗口，鼠標(biāo)選中第一個(gè)主點(diǎn)，然后去捕捉工作臺(tái)上的目標(biāo)點(diǎn)，捕獲成功，此點(diǎn)被用一個(gè)十字架標(biāo)識(shí)出來

• 然后設(shè)置從點(diǎn)

• 映射完畢

（5）工件移動(dòng)完畢

5、創(chuàng)建工件坐標(biāo)

• 單擊 【基本】→【其它】→創(chuàng)建工件坐標(biāo)

• 更改坐標(biāo)的屬性

（1）更改坐標(biāo)名字

（2）設(shè)置坐標(biāo)框架，選擇三點(diǎn)式

（3）對(duì)框架進(jìn)行設(shè)置

• 屬性設(shè)置完畢，單擊 創(chuàng)建

• 創(chuàng)建完畢

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的ROBOT STUDIO 学习笔记的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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