C#应用视频教程3.1 USB工业相机测试
圖像處理是工控很有價值的一個領域，比如人臉識別，車牌識別，還有產品的位置識別，瑕疵檢測，對于個人學習來說，我們無法直接上手幾萬塊的成熟工業相機（高端的康耐視要6萬左右，而且是黑白的，要測試一些帶顏色的算法功能無法實現），先要用便宜的東西做一些簡單的測試（原則上做教程不應該涉及硬件，因為如果讀者無法按照你的硬件標準學習，那也只能走馬觀花看一遍，但是實際上要做工控必須要涉及硬件，可以先從簡單的便宜的開始入手）
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淘寶是比較靠譜的方案，我自己測試買的是下面這個品牌的（不是要給他們做廣告，讀者也可以自己淘寶找，基本上300萬像素+開發的SDK肯定是夠用了，如果你幾百塊也不愿意掏，筆記本自帶的USB攝像頭也是可以用的）
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w7874616-7250487742.3.45ee61bbSIGhsG&id=35665919843
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注意買相機也要買鏡頭（單相機是不能用的，買什么樣的適配鏡頭可以問賣家，講清楚你要做什么應用）
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-12792600741.30.45ee61bb6b1V1X&id=551842092602
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如果可能最好再加一個支架和光源（我個人的測試環境有支架，所以不需要，僅僅是測試使用光源也無所謂，我手動調節鏡頭的曝光就行了）
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16.76bf523Q04ZVR&id=520267199036&ns=1&abbucket=15#detail
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我剛開始玩這個的時候很窮，所以只能隨便找了塊板子打個孔，然后就開始測試了（沒有人條件很充分的，幾年以后我再回過頭來把這一塊東西理理順，也只是為了培訓帶人）
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對于具體型號的工業相機，一般需要安裝相機提供的驅動，比如我這個就把相機連接到電腦的USB口，手動安裝驅動
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用微軟自帶的視頻設備能夠打開（假定就拍攝顯示器的畫面）
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用它自帶的調試軟件測試能夠正常使用（可以調整分辨率）
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可以進行詳細的參數設置（拍照，視頻，曝光等）
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運行軟件提供的SDK測試（注意需要把對應的DLL放到C:/Windows/System32/目錄下，如果是32位系統則復制SDK的那個DLL文件，如果是64為則復制SDK64的那個DLL文件）
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運行C#的范例程序（點擊Play可以顯示實時的畫面），如果不能運行修改目標平臺為對應的系統版本（我是64位系統）
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有了C#的范例，基本上我們能夠把硬件采集圖像的這一塊內容搞定了，大量的比如調節曝光，圖像翻轉，設置分辨率等等功能我們都可以直接照抄范例代碼的，注意這部分不管怎么弄目的都是獲取我們期望的圖像而已，一般越清晰越好（我們后面要介紹的是圖像處理，所以本節并不是重點，事實上你從工業相機采集圖像也是采集，從USB的攝像頭也是，或者沒有攝像頭直接用圖片也可以，你自己PS幾個圖片也能測試視覺系統的算法）
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注意他這個范例代碼有一塊使用了指針直接覆蓋采集到圖像的數據（比如把某一塊的像素填充為紅色），不要覺得是相機壞掉了，它上面還有一部分注釋掉的代碼可以測試其他功能
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除了C#的開發范例，他也提供了C++,QT等其他語言的實現范例和SDK的說明書（我們看一個產品做的是否到位，就只要看他給的資料全不全，因為目前用C#測試以后也可能換成別的語言，所以選擇一款產品就要考慮到后期的平臺移植，盡量用好一樣東西，不要這也會那也玩過，結果一樣都不精通。當然我還是那句話，我不是給這個商家在做廣告，只是告訴讀者一些工控的經驗和教訓，有時候并不能僅僅判斷便宜一兩百塊錢就輕易下結論買哪家的，如果我們考慮工業使用，肯定不是是USB的，而是幾千塊的以太網通訊的相機，在那個價位的產品上挑一個好一點的）
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最后介紹幾個相機的常用概念：
Gama：伽瑪值。可以認為是一種控制圖像清晰度的一個參數，Gamma值越大，則取得的圖像像素越精細，成像越逼真
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Contrast：對比度，這個很好理解，以前看黑白電視機的時候經常用到，對比度調大一點，物體與周圍的對比會更明顯一點
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Exposure：曝光度，感覺跟Gain用處差不多，可以認為是Gain的微調吧，我把Exposure從1040調到5000也沒有關系，可見他是可以微調亮度的。Exposure在調小的時候就很敏感，太小了就直接烏黑一片，當然正常不會去烏黑一片的。
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Gain：在相機里Gain表示高光度，Gain limit 是感光度的范圍，數碼相機的影像傳感器是不可更換的，為了得到不同的感光度，它需要在信號的A/D轉換時變換信號增益（Gain）。如果光線暗，就需要提高感光度即加大增益，這會降低信噪比，也就是增大了噪點。從下面三個不同的高光度可以發現，就像高光度越大，則越亮。Gain的用處就是在黑暗的時候要手動把高光度調大一點，成像才能清晰。
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ROI：就是感興趣窗口（Region of interest）,比如一副2048*1536的圖像非常大，處理起來很慢，我們設置感興趣窗口只有200*200的這么一個小塊，就可以每次只提取大圖像的一小塊做處理，可以顯著的提升效率
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總結
以上是生活随笔為你收集整理的C#应用视频教程3.1 USB工业相机测试的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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