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? 最近和幾位本學(xué)院的研究生師兄師姐參加研究生電子設(shè)計(jì)大賽，自己也來折騰下之前沒有搞完的語音控制小車。恰巧自己負(fù)責(zé)的是語音控制這部分，折騰了幾天也差不多搞定啦…把自己的折騰套路總結(jié)一下，給一起折騰的小伙伴點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)之談…

? ? ? 一、配置樹莓派

? ? ?我們這次使用的最新的樹莓派3，鏡像直接是官網(wǎng)下載的Raspbian。這也是讓我感覺最有樹莓派感覺的一個(gè)系統(tǒng)。主要是sudo raspi-config的配置。

1和2最好都是設(shè)置一下，然后3看自己愛好吧；4的里面我都是重新設(shè)置的，包括時(shí)區(qū)、語言和字體。字體最好下載（apt-get install ttf-wqy-zenhei）。然后第八的那些串口、引腳的功能最好都打開

配置WiFi：樹莓派3是自帶WiFi的，所以啟動(dòng)正常的話是可以直接連接的；如果沒有，就iwlist scan 掃描一下。

更新源：apt-get update，apt-get upgrade。

? 二、語音聊天和語音控制引腳。

引腳的控制方法很多的，python GPIO、wiringPi、BCM2835 C Library。

在這里我使用的是wiringPi（C語言）；

安裝wiringPi：

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1 sudo apt-get install git-core 2 git clone git://git.drogon.net/wiringPi 3 cd wiringPi 4 ./build

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編輯腳本控制引腳電平高低：

首先創(chuàng)建個(gè)目錄:

1 cd ~ 2 mkdir scripts 3 cd scripts

然后編輯腳本light內(nèi)容：

1 #!/bin/bash 2 if [ $# > 1 ] 3 then 4 /usr/local/bin/gpio mode 4 out 5 if [[ "$1" = "on" ]] 6 then 7 /usr/local/bin/gpio write 4 on 8 fi 9 10 if [[ "$1" = "off" ]] 11 then 12 /usr/local/bin/gpio write 4 off 13 fi 14 fi

這里的4對(duì)應(yīng)的是樹莓派的引腳16（GEN 4），相關(guān)文檔大家可以自行查閱。

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賦給腳本權(quán)限：

1 chmod u+x light

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然后就可以檢驗(yàn)是否可以通過命令行控制引腳啦…

1 ./light on 2 ./light off

下面就是通過語音來控制。我?guī)缀鯂L試了可以用的所有的語音識(shí)別SDK，科大訊飛、百度語音、Google…事實(shí)證明Google是最棒的，但是對(duì)于我們墻內(nèi)玩家是真的頭疼…

我最后采用的還是百度的API，因?yàn)閭€(gè)人喜歡python，恰好碰到一個(gè)百度的python開源程序。

直接上代碼：

1 -*- coding: utf-8 -*- 2 3 import numpy as np 4 from datetime import datetime 5 import wave 6 import time 7 import urllib, urllib2, pycurl 8 import base64 9 import json 10 import os 11 import sys 12 reload(sys) 13 sys.setdefaultencoding( "utf-8" ) 14 15 save_count = 0 16 save_buffer = [] 17 t = 0 18 sum = 0 19 time_flag = 0 20 flag_num = 0 21 filename = 'asr.wav' 22 duihua = '1' 23 24 def getHtml(url): 25 page = urllib.urlopen(url) 26 html = page.read() 27 return html 28 29 def get_token(): 30 apiKey = "Ll0c53MSac6GBOtpg22ZSGAU" 31 secretKey = "44c8af396038a24e34936227d4a19dc2" 32 auth_url = "https://openapi.baidu.com/oauth/2.0/token?grant_type=client_credentials&client_id=" + apiKey + "&client_secret=" + secretKey; 33 res = urllib2.urlopen(auth_url) 34 json_data = res.read() 35 return json.loads(json_data)['access_token'] 36 37 def dump_res(buf): 38 global duihua 39 print "字符串類型" 40 print (buf) 41 a = eval(buf) 42 print type(a) 43 if a['err_msg']=='success.': 44 #print a['result'][0]#終于搞定了，在這里可以輸出，返回的語句 45 duihua = a['result'][0] 46 print duihua 47 48 def use_cloud(token): 49 fp = wave.open(filename, 'rb') 50 nf = fp.getnframes() 51 f_len = nf * 2 52 audio_data = fp.readframes(nf) 53 cuid = "7519663" #產(chǎn)品id 54 srv_url = 'http://vop.baidu.com/server_api' + '?cuid=' + cuid + '&token=' + token 55 http_header = [ 56 'Content-Type: audio/pcm; rate=8000', 57 'Content-Length: %d' % f_len 58 ] 59 60 c = pycurl.Curl() 61 c.setopt(pycurl.URL, str(srv_url)) #curl doesn't support unicode 62 #c.setopt(c.RETURNTRANSFER, 1) 63 c.setopt(c.HTTPHEADER, http_header) #must be list, not dict 64 c.setopt(c.POST, 1) 65 c.setopt(c.CONNECTTIMEOUT, 30) 66 c.setopt(c.TIMEOUT, 30) 67 c.setopt(c.WRITEFUNCTION, dump_res) 68 c.setopt(c.POSTFIELDS, audio_data) 69 c.setopt(c.POSTFIELDSIZE, f_len) 70 c.perform() #pycurl.perform() has no return val 71 72 # 將data中的數(shù)據(jù)保存到名為filename的WAV文件中 73 def save_wave_file(filename, data): 74 wf = wave.open(filename, 'wb') 75 wf.setnchannels(1) 76 wf.setsampwidth(2) 77 wf.setframerate(SAMPLING_RATE) 78 wf.writeframes("".join(data)) 79 wf.close() 80 81 token = get_token() 82 key = '05ba411481c8cfa61b91124ef7389767' 83 api = 'http://www.tuling123.com/openapi/api?key=' + key + '&info=' 84 85 while(True): 86 os.system('arecord -D "plughw:1,0" -f S16_LE -d 5 -r 8000 /home/pi/Desktop/2016-6-25/asr.wav') 87 use_cloud(token) 88 print duihua 89 info = duihua 90 duihua = "" 91 request = api + info 92 response = getHtml(request) 93 dic_json = json.loads(response) 94 95 a = dic_json['text'] 96 print type(a) 97 unicodestring = a 98 99 # 將Unicode轉(zhuǎn)化為普通Python字符串："encode" 100 utf8string = unicodestring.encode("utf-8") 101 102 print type(utf8string) 103 print str(a) 104 url = "http://tsn.baidu.com/text2audio?tex="+dic_json['text']+"&lan=zh&per=0&pit=1&spd=7&cuid=8297904&ctp=1&tok=24.9ae6d50d24d1c222c4019be4c70613e7.2592000.1469358913.282335-8297904" 105 os.system('mplayer "%s"'%(url))

這是網(wǎng)上大神自己給樹莓派自己寫的Python腳本，然后我自己修改的如下可以實(shí)現(xiàn)語音控制引腳開燈和關(guān)燈。

1 # -*- coding: utf-8 -*- 2 3 import numpy as np 4 from datetime import datetime 5 import wave 6 import time 7 import urllib, urllib2, pycurl 8 import base64 9 import json 10 import os 11 import sys 12 reload(sys) 13 sys.setdefaultencoding( "utf-8" ) 14 15 save_count = 0 16 save_buffer = [] 17 t = 0 18 sum = 0 19 time_flag = 0 20 flag_num = 0 21 filename = 'asr.wav' 22 commun = '1' 23 answer = '1' 24 def getHtml(url): 25 page = urllib.urlopen(url) 26 html = page.read() 27 return html 28 29 def get_token(): 30 apiKey = "Ll0c53MSac6GBOtpg22ZSGAU" 31 secretKey = "44c8af396038a24e34936227d4a19dc2" 32 auth_url = "https://openapi.baidu.com/oauth/2.0/token?grant_type=client_credentials&client_id=" + apiKey + "&client_secret=" + secretKey; 33 res = urllib2.urlopen(auth_url) 34 json_data = res.read() 35 return json.loads(json_data)['access_token'] 36 37 def dump_res(buf): 38 global duihua 39 print "字符串類型" 40 print (buf) 41 a = eval(buf) 42 print type(a) 43 if a['err_msg']=='success.': 44 commun = a['result'][0] 45 print duihua 46 47 def use_cloud(token): 48 fp = wave.open(filename, 'rb') 49 nf = fp.getnframes() 50 f_len = nf * 2 51 audio_data = fp.readframes(nf) 52 cuid = "7519663" #產(chǎn)品id 53 srv_url = 'http://vop.baidu.com/server_api' + '?cuid=' + cuid + '&token=' + token 54 http_header = [ 55 'Content-Type: audio/pcm; rate=8000', 56 'Content-Length: %d' % f_len 57 ] 58 59 c = pycurl.Curl() 60 c.setopt(pycurl.URL, str(srv_url)) #curl doesn't support unicode 61 #c.setopt(c.RETURNTRANSFER, 1) 62 c.setopt(c.HTTPHEADER, http_header) #must be list, not dict 63 c.setopt(c.POST, 1) 64 c.setopt(c.CONNECTTIMEOUT, 30) 65 c.setopt(c.TIMEOUT, 30) 66 c.setopt(c.WRITEFUNCTION, dump_res) 67 c.setopt(c.POSTFIELDS, audio_data) 68 c.setopt(c.POSTFIELDSIZE, f_len) 69 c.perform() #pycurl.perform() has no return val 70 71 # 將data中的數(shù)據(jù)保存到名為filename的WAV文件中 72 def save_wave_file(filename, data): 73 wf = wave.open(filename, 'wb') 74 wf.setnchannels(1) 75 wf.setsampwidth(2) 76 wf.setframerate(SAMPLING_RATE) 77 wf.writeframes("".join(data)) 78 wf.close() 79 83 84 while(True): 85 os.system('arecord -D "plughw:1,0" -f S16_LE -d3 -r 8000 /home/pi/Desktop/2016-6-25/asr.wav') 86 use_cloud(token) 87 print commun 88 site = commun89 if "開" in site: #在返回的文本里尋找“開” 90 answer = '好的，正在為您開燈，請(qǐng)稍后' 91 url = "http://tsn.baidu.com/text2audio?tex="+answer+"&lan=zh&per=0&pit=1&spd=7&cuid=8297904&ctp=1&tok=24.9ae6d50d24d1c222c4019be4c70613e7.2592000.1469358913.282335-8297904" 92 os.system('mplayer "%s"'%(url)) 93 os.system('cd /home/pi/Desktop/scripts&&./light on') 94 if "關(guān)" in site: 95 answer = '好的，正在為您關(guān)燈，請(qǐng)稍后' 96 url = "http://tsn.baidu.com/text2audio?tex="+answer+"&lan=zh&per=0&pit=1&spd=7&cuid=8297904&ctp=1&tok=24.9ae6d50d24d1c222c4019be4c70613e7.2592000.1469358913.282335-8297904" 97 os.system('mplayer "%s"'%(url)) 98 os.system('cd /home/pi/Desktop/scripts&&./light off

下面給大家一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)演示視頻。

?http://v.youku.com/v_show/id_XMTYyMzIxMDc5Ng==.html

參考文章：

http://www.xiaopeiqing.com/posts/2337.html；（中大一位名為xieshundao博士師兄的貼，非常感謝師兄的幫助和人教誨…）

http://blog.csdn.net/haven200/article/details/50659499；

http://computers.tutsplus.com/articles/how-to-control-a-lamp-with-voice-commands-and-a-raspberry-pi--mac-60825；

http://www.urlteam.org/2016/05/python%E8%AF%AD%E9%9F%B3%E6%99%BA%E8%83%BD%E5%AF%B9%E8%AF%9D%E8%81%8A%E5%A4%A9%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%EF%BC%8Clinux%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BE%E5%8F%8C%E5%B9%B3%E5%8F%B0%E5%85%BC%E5%AE%B9/；

http://blog.csdn.net/happen23/article/details/45821697；

http://www.modified.systems/archives/tag/voicecommand；

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23:26:422016-06-27

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轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/eoman/p/5621928.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的树莓派-语音聊天机器人+语音控制引脚电平高低的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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