轉(zhuǎn)動慣量矩陣是對稱陣，所以一定可以相似對角化；

也就是說一定存在一個合適的坐標(biāo)系，測量出的轉(zhuǎn)動慣量矩陣是對角形式；

根據(jù)轉(zhuǎn)動慣量的定義，對角線上的元素一定是正數(shù)，所以相似對角化后的矩陣的元素均正，也就是說特征值均正，所以是正定。

總結(jié)

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