轉(zhuǎn)動(dòng)慣量矩陣是對(duì)稱(chēng)陣，所以一定可以相似對(duì)角化；

也就是說(shuō)一定存在一個(gè)合適的坐標(biāo)系，測(cè)量出的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量矩陣是對(duì)角形式；

根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的定義，對(duì)角線上的元素一定是正數(shù)，所以相似對(duì)角化后的矩陣的元素均正，也就是說(shuō)特征值均正，所以是正定。

總結(jié)

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