CVPR 2018 LSART:《Learning Spatial-Aware Regressions for Visual Tracking》论文笔记
? 理解出錯之處望不吝指正。
? 本文模型叫做LSART。本模型主要分為兩條線:(1).Spatial-Aware KRR;(2).Spatial-Aware CNN。
?
? Spatial-Aware KRR:KRR with Cross-Patch Similarity(KRRCPS)
? 傳統的嶺回歸:
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? 根據representer theorem(表示定理),這個優化問題可以寫為:
???
? 本文提出了一個新穎的核函數,考慮了兩個樣本之間的所有的patches之間的相似度(這里表示權重):
???
? 通過變形,可以將問題變為(這里表示權重向量):
???
? 把函數中響應項單獨拿出來,可以寫成以下形式:
???
? 這里A、B、C分別對應下圖中的一個模塊。
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? Spatial-Aware CNN:CNN with Spatially Regularized Kernels(CNNSRK)
? 通過在卷積層中加入spatial正則項,使模型考慮spatial信息(進過卷積層后除了focus的位置,其他均置0):
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? 上式即為一個卷積層的操作,即為我們加入的spatial正則項,為卷積操作。
? 訓練階段模型結構:
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? 測試階段模型結構:
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?
? 最終tracking時要結合這兩部分:
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總結
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