ECCV 2018 StructSiam:《Structured Siamese Network for Real-Time Visual Tracking》论文笔记
目錄
- 整體結構
- 創新點
- 實驗結果
? ? ? ?理解出錯之處望不吝指正。
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整體結構
? ? ? ?本文的模型結構如下圖所示:
創新點
? ? ? ?本文的改進我覺得十分新穎:“每張特征圖學習跟蹤目標的一個局部結構”,模板經過卷積后得到1×1×40961\times 1\times 40961×1×4096大小的特征圖,每張特征圖代表該物體的一個屬性(特征),基于此特征圖做相似計算。
? ? ? ?從上圖來看,我們可以知道,文中主要有三個新增加的部分,分別是“Local Pattern Detection”、“Context Modeling”和“Integration Module”。
? ? ? ?“Local Pattern Detection"部分是通過兩個卷積層(11×1111\times 1111×11和5×55\times 55×5)實現的,輸出的每張特征圖代表一個局部特征。
? ? ? ?“Context Modeling”部分通過“消息傳遞”機制實現,使用的是CRF(條件隨機場)。作用是壓制背景噪聲、加強特征。
? ? ? ?“Integration Module”部分通過6×66\times 66×6卷積核實現,將模板幀的特征圖由6×6×40966\times 6\times 40966×6×4096變為1×1×40961\times 1\times 40961×1×4096(其實就是變成了一個向量,向量中的每個值代表該物體的一個屬性,和全局均值池化類似)。
實驗結果
? ? ? ?由于要學習部分特征,作者選擇使用ILSVRC2014和ALOV作為訓練數據集,模型的實驗結果如下所示:
? ? ? ?1.OTB-2013
? ? ? ?? ?87.4%??0.638??45FPS
? ? ? ?2.OTB-2015
? ? ? ?? ?85.1%??0.621??45FPS
? ? ? ?3.VOT-2016
總結
以上是生活随笔為你收集整理的ECCV 2018 StructSiam:《Structured Siamese Network for Real-Time Visual Tracking》论文笔记的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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