BDI模型
BDI模型
面向主體(agent)的系統(tǒng)越來越具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值,在理性主體(agent)的形式化過程中,通常認(rèn)為主體(agent)的思維狀態(tài)包括信念、愿望和意圖這三個(gè)屬性,因此BDI模型一直是主體(agent)建模研究的重點(diǎn)。
當(dāng)前主體(agent)使用的BDI模型一般都是在Cohen和Levesque的正規(guī)模態(tài)邏輯的意圖模型以及Rao和Georgeff的BDI計(jì)算數(shù)邏輯模型基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,即側(cè)重于形式描述信念(belief)、愿望(desire)和意圖(intention),簡稱BDI,其本質(zhì)上要解決的問題是如何確定主體(agent)的目標(biāo)以及如何實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)。
一個(gè)BDI模型包含三種基本成分:
(1) 信念(Belief)是一個(gè)包括了對(duì)世界相關(guān)的信念、與其它主體(agent)思維趨向相關(guān)的信念和自我信念的集合。信念是主體(agent)對(duì)世界的認(rèn)知,包含描述環(huán)境特性的數(shù)據(jù)和描述自身功能的數(shù)據(jù),是主體(agent)進(jìn)行思維活動(dòng)的基礎(chǔ)。
(2) 愿望(Desire)是主體(agent)的最初動(dòng)機(jī),是其希望達(dá)到的狀態(tài)或希望保持的狀態(tài)的集合。主體(agent)希望達(dá)到的狀態(tài),由此可以激發(fā)系統(tǒng)的規(guī)劃和行動(dòng)。一般來說,可以表達(dá)為主體(agent)對(duì)環(huán)境狀態(tài)的一種期待和判斷,也就是通過判斷該狀態(tài)是否成立作為Desire是否實(shí)現(xiàn)的標(biāo)志。主體(agent)可以擁有互不相容的愿望,而且也不需要相信它的愿望是絕對(duì)可以實(shí)現(xiàn)的。
(3) 意圖(Intention)是承諾實(shí)現(xiàn)的愿望中選取的當(dāng)前最需要完成或者最適合完成的一個(gè),是當(dāng)前主體(agent)將要正在實(shí)現(xiàn)的目標(biāo),它是屬于思維狀態(tài)的意向方向。當(dāng)前意圖對(duì)主體(agent)的當(dāng)前動(dòng)作具有指導(dǎo)性的作用。
基于BDI模型的主體(agent)研究一般分為兩個(gè)層面,一個(gè)就是理論層面,也叫做邏輯層面
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