BDI模型

面向主體(agent)的系統越來越具有廣泛的應用價值，在理性主體(agent)的形式化過程中，通常認為主體(agent)的思維狀態包括信念、愿望和意圖這三個屬性，因此BDI模型一直是主體(agent)建模研究的重點。

當前主體(agent)使用的BDI模型一般都是在Cohen和Levesque的正規模態邏輯的意圖模型以及Rao和Georgeff的BDI計算數邏輯模型基礎上發展起來的，即側重于形式描述信念(belief)、愿望(desire)和意圖(intention)，簡稱BDI，其本質上要解決的問題是如何確定主體(agent)的目標以及如何實現這個目標。

一個BDI模型包含三種基本成分：

（1） 信念（Belief）是一個包括了對世界相關的信念、與其它主體(agent)思維趨向相關的信念和自我信念的集合。信念是主體(agent)對世界的認知，包含描述環境特性的數據和描述自身功能的數據，是主體(agent)進行思維活動的基礎。

（2） 愿望（Desire）是主體(agent)的最初動機，是其希望達到的狀態或希望保持的狀態的集合。主體(agent)希望達到的狀態，由此可以激發系統的規劃和行動。一般來說，可以表達為主體(agent)對環境狀態的一種期待和判斷，也就是通過判斷該狀態是否成立作為Desire是否實現的標志。主體(agent)可以擁有互不相容的愿望，而且也不需要相信它的愿望是絕對可以實現的。

（3） 意圖（Intention）是承諾實現的愿望中選取的當前最需要完成或者最適合完成的一個，是當前主體(agent)將要正在實現的目標，它是屬于思維狀態的意向方向。當前意圖對主體(agent)的當前動作具有指導性的作用。

基于BDI模型的主體(agent)研究一般分為兩個層面，一個就是理論層面，也叫做邏輯層面

from: http://baike.baidu.com/view/1258913.htm

總結

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