學習FreeRTOS的幾點體會

剛開始接觸RTOS是從任哲編著的《嵌入式實時操作系統uCOS-II原理及應用》這本書開始的，當時手上有一個stm32的開發板，簡單移植跑了跑。

實際項目中用到RTOS的機會非常少，在消費電子領域里，硬件的成本控制做到了極致。而且對實時性要求并不高。所以一般很少用到RTOS內核。但是在通信領域，RTOS用到的機會還是很多的。

ucous-II 的資源比較好找，但是商用有版權的緣故。相對UCOS，另一個比較不錯的選擇就是FreeRTOS, 它已經作為Stm 公司內嵌中間件的形式，在cubeMX生成工程時可自動內嵌。而且FreeRTOS 開源免費。

freeRTOS 的應用相對簡單，有那么些操作系統的相關知識就可以遷移到這塊的學習。我個人建議先閱讀《FreeRTOS實時內核使用指南-中文》這本書，或者從官網下載英文版的書來學習，最好做下相關的筆記，加深印象。同時可以操練下書中的代碼。內核的學習可以完全不依賴于開發板，在PC端模擬也是可以的。通過這樣的學習，對內核的API就有一個比較好的認識。

然后再慢慢過度到開發板上的學習，驅動外設，搭建應用的原型。這時候就可以說進入RTOS的大門了。

目前華為的Lite OS也是一個不錯的內核。這是發展的趨勢?？梢哉fRTOS是嵌入式領域的一道門檻，難者不會，會者不難，學習是一個艱苦的過程，順著一定的路徑，我想都是可以學會的。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的学习FreeRTOS的几点体会的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。