turtlebot算是一個機器人平臺。由create或kuboki 和kinect或XTion組成。?
先安裝turtlebot，用source安裝。?
按順序將以下命令安裝

$ sudo apt-get install python-rosdep python-wstool ros-indigo-ros $sudo rosdep init $rosdep update

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以上是預備工作，基本之前安裝ROS已經裝過了

$ mkdir ~/rocon $ cd ~/rocon $ wstool init -j5 src https://raw.github.com/robotics-in-concert/rocon/release/indigo/rocon.rosinstall $ source /opt/ros/indigo/setup.bash $ rosdep install --from-paths src -i -y $catkin_make$ mkdir ~/kobuki $ cd ~/kobuki $ wstool init src -j5 https://raw.github.com/yujinrobot/yujin_tools/master/rosinstalls/indigo/kobuki.rosinstall $ source ~/rocon/devel/setup.bash $ rosdep install --from-paths src -i -y $ catkin_make$ mkdir ~/turtlebot $ cd ~/turtlebot $ wstool init src -j5 https://raw.github.com/yujinrobot/yujin_tools/master/rosinstalls/indigo/turtlebot.rosinstall $ source ~/kobuki/devel/setup.bash $ rosdep install --from-paths src -i -y $ catkin_make

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建立工作空間，跟建立catkin工作空間有點像。注意要一個一個都做到,否則之后的命令會報錯找不到文件。

$ . ~/turtlebot/devel/setup.bash $ rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules

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$ echo "source ~/turtlebot/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc

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都做完后會多出kuboki，rocon，turtlebot三個文件夾，每個文件夾下有是src，devel，build三個文件夾

與50位技術專家面對面20年技術見證，附贈技術全景圖

總結

以上是生活随笔為你收集整理的turtlebot机器人模拟平台的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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