一.應(yīng)用層

Camera?的應(yīng)用層在Android?上表現(xiàn)為直接調(diào)用SDK API?開發(fā)的一個(gè)Camera?應(yīng)用APK?包。代碼在/android/packages/apps/Camera?下。主要對 android.hardware.Camera（在Framework中） 類的調(diào)用，并且實(shí)現(xiàn)Camera?應(yīng)用的業(yè)務(wù)邏輯和UI?顯示。一個(gè)Android?應(yīng)用中若要使用這個(gè)android.hardware.Camera類，需要在Manifest?文件聲明Camera?的權(quán)限，另外還 需要添加一些<uses-feature>?元素來聲明應(yīng)用中的Camera?特性，如自動(dòng)對焦等。?具體做法可如下：

<uses-permission?android:name?=?"android.permission.CAMERA"?/>

<uses-feature?android:name?=?"android.hardware.camera"?/>

<uses-feature?android:name?=?"android.hardware.camera.autofocus"?/>

二.Framework層

1.android.hardware.Camera：代碼位置/android/frameworks/base/core/java/android/hardware/Camera.java

這部分目標(biāo)是framework.jar。這是是Android?提供給app層調(diào)用的java接口。這個(gè)類用來連接或斷開一個(gè)Camera?服務(wù)，設(shè)置拍攝參數(shù)，開始、停止預(yù)覽，拍照等。

2.android.hardware.Camera這個(gè)類是和JNI中定義的類是一個(gè)，有些方法通過JNI的方式調(diào)用本地代碼得到，有些方法自己實(shí)現(xiàn)。?
Camera的JAVA native調(diào)用部分（JNI）：/android/frameworks/base/core/jni/android_hardware_Camera.cpp。Camera.java 承接JAVA?代碼到C++?代碼的橋梁。編譯生成libandroid_runtime.so?。libandroid_runtime.so庫是公用的,?其中除了Camera?還有其他方面的功能。

3.Camera框架的client部分：

代碼位置：/android/frameworks/av/camera/下5個(gè)文件。

Camera.cpp

CameraParameters.cpp

ICamera.cpp

ICameraClient.cpp

ICameraService.cpp

它們的頭文件在/android/frameworks/av/include/camera目錄下。

這部分的內(nèi)容編譯生成libcamera_client.so?。在Camera?模塊的各個(gè)庫中，libcamera_client.so 位于核心的位置，作為Camera?框架的 Client?客戶端部分，與另外一部分內(nèi)容服務(wù)端?libcameraservice.so?通過進(jìn)程間通訊（即Binder?機(jī)制）的方式進(jìn)行通訊。

4.Camera框架的service部分：

代碼位置：/frameworks/av/services/camera/libcameraservice/。

這部分內(nèi)容被編譯成庫libcameraservice.so?。CameraService?是Camera?服務(wù)，Camera?框架的中間層，用于鏈接CameraHardwareInterface?和Client部分 ，它通過調(diào)用實(shí)際的Camera?硬件接口來實(shí)現(xiàn)功能，即下層HAL層。

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三.硬件抽象層HAL Hardware Abstraction Layer

這個(gè)層次其實(shí)就是用戶空間的驅(qū)動(dòng)代碼。前面有介紹過框架層對下在CameraHardwareInterface.h（/android/frameworks/av/services/camera/libcameraservice/device1/CameraHardwareInterface.h）。 頭文件中定義了 Camera?硬件抽象層的接口，它是包含純虛函數(shù)的類，必須被實(shí)現(xiàn)類繼承才能使用。HAL?層正好繼承 CameraHardwareInterface?接口，依據(jù)V4l2?規(guī)范實(shí)例化底層硬件驅(qū)動(dòng)，使用ioctl?方式調(diào)用驅(qū)動(dòng)，最終生成 libcamera.so?供框架的libcameraservice.so?調(diào)用。

這層的代碼在/android/hardware/XXX?/libcamera?目錄下（也有可能在vendor?目錄中對應(yīng)的 libcamera?下）。注意這里的XXX?是不同廠商為不同產(chǎn)品（板子）而建的目錄，以高通msm?平臺為例，這里XXX?用msm7k?表示，這樣 高通msm?平臺下這個(gè)HAL?的目錄即為/android/hardware/msm7k/libcamera?。不難看出，如果要在某硬件平臺上運(yùn)行 Android?，也就主要在這一層進(jìn)行修改，因?yàn)樗侵苯雍偷讓佑布?qū)動(dòng)相關(guān)的。上面也講過，應(yīng)用框架層對上對下都定義的標(biāo)準(zhǔn)接口，這樣做的目的也就是 使上層的代碼獨(dú)立，在porting?中不受影響。所以我們現(xiàn)在可以基本確定，如果要改Camera?的硬件，框架層以上的部分都可以不動(dòng)，要改就改 HAL?到內(nèi)核層的部分，這也是Android?底層開發(fā)的主要工作。

四.Driver層

這一層主要是基于Linux?的設(shè)備驅(qū)動(dòng)。對Camera?來說，一般是按V4l2?規(guī)范將Camera?原子功能以ioctl?的形式暴露出來供 HAL?層調(diào)用的實(shí)現(xiàn)。

主要功能的實(shí)現(xiàn)代碼在/android/kernel/drivers/media/video/XXX?下。跟HAL?層目錄一 樣，XXX?是不同廠商不同平臺的目錄，以高通msm?平臺為例，這個(gè)目錄就是/android/kernel/drivers/media/video /msm?。所以要在Android?平臺上添加硬件功能，首先考慮將它的驅(qū)動(dòng)加到Android?的Linux?內(nèi)核中。

原文地址：http://www.cnblogs.com/senior-engineer/p/4882456.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Camera服务之--架构浅析的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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