一.應用層

Camera?的應用層在Android?上表現為直接調用SDK API?開發的一個Camera?應用APK?包。代碼在/android/packages/apps/Camera?下。主要對 android.hardware.Camera（在Framework中） 類的調用，并且實現Camera?應用的業務邏輯和UI?顯示。一個Android?應用中若要使用這個android.hardware.Camera類，需要在Manifest?文件聲明Camera?的權限，另外還 需要添加一些<uses-feature>?元素來聲明應用中的Camera?特性，如自動對焦等。?具體做法可如下：

<uses-permission?android:name?=?"android.permission.CAMERA"?/>

<uses-feature?android:name?=?"android.hardware.camera"?/>

<uses-feature?android:name?=?"android.hardware.camera.autofocus"?/>

二.Framework層

1.android.hardware.Camera：代碼位置/android/frameworks/base/core/java/android/hardware/Camera.java

這部分目標是framework.jar。這是是Android?提供給app層調用的java接口。這個類用來連接或斷開一個Camera?服務，設置拍攝參數，開始、停止預覽，拍照等。

2.android.hardware.Camera這個類是和JNI中定義的類是一個，有些方法通過JNI的方式調用本地代碼得到，有些方法自己實現。?
Camera的JAVA native調用部分（JNI）：/android/frameworks/base/core/jni/android_hardware_Camera.cpp。Camera.java 承接JAVA?代碼到C++?代碼的橋梁。編譯生成libandroid_runtime.so?。libandroid_runtime.so庫是公用的,?其中除了Camera?還有其他方面的功能。

3.Camera框架的client部分：

代碼位置：/android/frameworks/av/camera/下5個文件。

Camera.cpp

CameraParameters.cpp

ICamera.cpp

ICameraClient.cpp

ICameraService.cpp

它們的頭文件在/android/frameworks/av/include/camera目錄下。

這部分的內容編譯生成libcamera_client.so?。在Camera?模塊的各個庫中，libcamera_client.so 位于核心的位置，作為Camera?框架的 Client?客戶端部分，與另外一部分內容服務端?libcameraservice.so?通過進程間通訊（即Binder?機制）的方式進行通訊。

4.Camera框架的service部分：

代碼位置：/frameworks/av/services/camera/libcameraservice/。

這部分內容被編譯成庫libcameraservice.so?。CameraService?是Camera?服務，Camera?框架的中間層，用于鏈接CameraHardwareInterface?和Client部分 ，它通過調用實際的Camera?硬件接口來實現功能，即下層HAL層。

?

三.硬件抽象層HAL Hardware Abstraction Layer

這個層次其實就是用戶空間的驅動代碼。前面有介紹過框架層對下在CameraHardwareInterface.h（/android/frameworks/av/services/camera/libcameraservice/device1/CameraHardwareInterface.h）。 頭文件中定義了 Camera?硬件抽象層的接口，它是包含純虛函數的類，必須被實現類繼承才能使用。HAL?層正好繼承 CameraHardwareInterface?接口，依據V4l2?規范實例化底層硬件驅動，使用ioctl?方式調用驅動，最終生成 libcamera.so?供框架的libcameraservice.so?調用。

這層的代碼在/android/hardware/XXX?/libcamera?目錄下（也有可能在vendor?目錄中對應的 libcamera?下）。注意這里的XXX?是不同廠商為不同產品（板子）而建的目錄，以高通msm?平臺為例，這里XXX?用msm7k?表示，這樣 高通msm?平臺下這個HAL?的目錄即為/android/hardware/msm7k/libcamera?。不難看出，如果要在某硬件平臺上運行 Android?，也就主要在這一層進行修改，因為它是直接和底層硬件驅動相關的。上面也講過，應用框架層對上對下都定義的標準接口，這樣做的目的也就是 使上層的代碼獨立，在porting?中不受影響。所以我們現在可以基本確定，如果要改Camera?的硬件，框架層以上的部分都可以不動，要改就改 HAL?到內核層的部分，這也是Android?底層開發的主要工作。

四.Driver層

這一層主要是基于Linux?的設備驅動。對Camera?來說，一般是按V4l2?規范將Camera?原子功能以ioctl?的形式暴露出來供 HAL?層調用的實現。

主要功能的實現代碼在/android/kernel/drivers/media/video/XXX?下。跟HAL?層目錄一 樣，XXX?是不同廠商不同平臺的目錄，以高通msm?平臺為例，這個目錄就是/android/kernel/drivers/media/video /msm?。所以要在Android?平臺上添加硬件功能，首先考慮將它的驅動加到Android?的Linux?內核中。

原文地址：http://www.cnblogs.com/senior-engineer/p/4882456.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Camera服务之--架构浅析的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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