編者按：此文是根據(jù)上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司技術(shù)部部長童梁于2019年5月在浙江寧波余姚舉行的第六屆中國機(jī)器人峰會上的《物聯(lián)網(wǎng)浪潮下的智能制造》報(bào)告錄音整理摘編部分而成，題目為編者所加。

隨著“中國制造2025”的不斷推進(jìn)，越來越多制造業(yè)企業(yè)開始“機(jī)器換人”的布局。但智能制造就是簡單的“機(jī)器換人”嗎？很顯然并不是這樣。此次報(bào)告中，童梁將智能制造分為自動化與機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化與信息化、智能化與人工智能三部分，并指出，機(jī)器人化不是一種時(shí)髦，物聯(lián)網(wǎng)化、云化、人工智能也不是時(shí)髦，它們組合在一起，才能為智能生產(chǎn)提高效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)降低成本，為企業(yè)帶來真正的價(jià)值。

機(jī)器人服務(wù)優(yōu)先于機(jī)器人銷售

發(fā)那科是一家全球性的企業(yè)，一直秉承“機(jī)器人服務(wù)一定先于機(jī)器人銷售”的理念。童梁分析道，秉持這樣理念原因有兩點(diǎn)，一方面，機(jī)器人本體裸機(jī)是沒有任何價(jià)值的，它必須跟它的工藝設(shè)備相聯(lián)系在一起，因此在早期的時(shí)候，需要為客戶提供解決方案跟技術(shù)支持。

另一方面，由于使用工業(yè)機(jī)器人的絕大多數(shù)都是制造企業(yè)，制造企業(yè)在使用中最關(guān)心的是，制造過程中我的設(shè)備能不能持續(xù)生產(chǎn)制造，不停機(jī)。因此快速為客戶提供最有價(jià)值的備件，是非常重要的一環(huán)，所以發(fā)那科會在當(dāng)?shù)叵仍O(shè)立服務(wù)中心，然后再進(jìn)行銷售。

以智能機(jī)器人為基礎(chǔ)進(jìn)行無人生產(chǎn)

童梁在報(bào)告中主要講述了智能制造中的自動化與網(wǎng)絡(luò)化工作，那么，在每一步當(dāng)中，發(fā)那科如何為客戶提供競爭力呢？據(jù)童梁介紹，發(fā)那科在80年代就開始考慮怎么樣能夠?qū)崿F(xiàn)夜間生產(chǎn)，在完成自動化工廠的開端之后，又開始考慮能不能實(shí)現(xiàn)周末的生產(chǎn)，也就是72小時(shí)生產(chǎn)。迄今為止，發(fā)那科已實(shí)現(xiàn)用智能機(jī)器人進(jìn)行720小時(shí)的生產(chǎn)控制。

童梁指出，要實(shí)現(xiàn)智能制造需要大量的技術(shù)，比如3D技術(shù)、兩地定位技術(shù)、柔性式手爪技術(shù)等。夾具的定位精度遠(yuǎn)高于機(jī)器人的定位精度，如何實(shí)現(xiàn)柔性高精度的定位并同時(shí)完成這個(gè)過程呢？在發(fā)那科生產(chǎn)機(jī)器人的過程中，有大量金屬零部件需要加工制造，因此，發(fā)那科在工廠中實(shí)現(xiàn)了自動化。

有效的人機(jī)協(xié)作投資回報(bào)率高于純無人化生產(chǎn)

據(jù)童梁介紹，發(fā)那科所有的機(jī)器人、除減速機(jī)以外所有的零部件都自己生產(chǎn)，4100臺機(jī)器人24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人來裝配機(jī)器人。他提出，下一步將考慮如何將軟體實(shí)現(xiàn)裝備，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)無人化，把2000多個(gè)員工全部專注于研發(fā)，保持機(jī)器人的領(lǐng)先度。

在整個(gè)自動化工程中，機(jī)器人是最貴的嗎？童梁給出了否定的答案，他指出，最貴的是高精度機(jī)床。如果能夠?qū)崿F(xiàn)24小時(shí)生產(chǎn)化，意味著設(shè)備每小時(shí)的折舊下降，也就是單個(gè)零件制造過程的成本下降。但這并不代表機(jī)器人化、自動化以及無人化工廠最好，童梁認(rèn)為，機(jī)器人化、自動化不僅僅是替代人的過程，重要的是產(chǎn)品競爭力、企業(yè)競爭力得到大幅提升，更重要的還有投資回報(bào)率。

童梁以發(fā)那科生產(chǎn)注塑機(jī)工廠當(dāng)中的應(yīng)用為例，表示協(xié)作機(jī)器人目前存在負(fù)載低等缺點(diǎn)。將機(jī)器人的高重復(fù)定位精度、高負(fù)載能力和人類獨(dú)特的技巧靈活性與能力結(jié)合起來，才能最大程度提高生產(chǎn)效率。因?yàn)閺哪撤N角度來說，人的手在裝配領(lǐng)域還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過機(jī)器人的。

為全世界制造業(yè)提供永不停息的工廠

未來一定是物聯(lián)的世界、互聯(lián)的世界，所以機(jī)器人與智能制造領(lǐng)域也一樣。 為了解決實(shí)時(shí)性的問題，許多設(shè)備會相連，同時(shí)有些信息非實(shí)時(shí)，一層層才能傳遞。 對于這樣的問題，童梁表示，發(fā)那科采用重邊緣的解決方法，通過邊緣導(dǎo)入，在底層邊緣設(shè)備上處理大量的數(shù)據(jù)。

該物聯(lián)網(wǎng)平臺具有實(shí)時(shí)處理能力強(qiáng)、自主式分布架構(gòu)、過濾無效數(shù)據(jù)、減少通訊成本、防止數(shù)據(jù)的意外泄露等特點(diǎn)，他指出，這樣的架構(gòu)未來將是一個(gè)個(gè)自主的單元，每一個(gè)單元能夠解決實(shí)施相關(guān)問題。通過云計(jì)算、霧計(jì)算、邊緣計(jì)算等技術(shù)，利用生產(chǎn)設(shè)備產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，讓設(shè)備更加智能化，最大化生產(chǎn)效益。

此外，發(fā)那科還采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)等方法，進(jìn)一步將應(yīng)用于產(chǎn)品表面質(zhì)量檢測、機(jī)器人自學(xué)習(xí)編程等各個(gè)環(huán)節(jié)。童梁認(rèn)為，智能制造是未來一個(gè)發(fā)展方向，自動化應(yīng)該一步步走，從設(shè)備的智能到單元的智能，到最后到生產(chǎn)線和管理的智能以及智能物流，最后實(shí)現(xiàn)整個(gè)智慧工廠。他表示，發(fā)那科的目標(biāo)就是為全世界制造工廠提供永不停息的工廠。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的人机协作机器人发展趋势_发那科童梁：机器人化不是时髦！有效的人机协作投资回报率更高...的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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