【OpenCV 例程200篇】26. 圖像的旋轉（以原點為中心）

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• 圖像以原點 (0, 0) 為中心、順時針旋轉角度 θ 進行旋轉操作，可以由以下公式描述：

$$?\begin{array}{c}\tilde{x}\\ \tilde{y}\\ 1\end{array}?=M_{AR}?\begin{array}{c}x\\ y\\ 1\end{array}?,M_{AR}=?\begin{array}{ccc}cos\theta & ?sin\theta & 0\\ sin\theta & cos\theta & 0\\ 0& 0& 1\end{array}?$$

按上式構造旋轉變換矩陣 MAR，由函數 cv2.warpAffine 可以計算變換后的繞原點旋轉圖像。

注意事項：

求出旋轉變換矩陣 MAR，由函數 cv2.warpAffine 可以實現任意角度和任意中心的旋轉效果。

以圖像中心作為旋轉中心時，可以用 img.shape 獲得圖像的寬度和高度值，除以 2 就是圖像中心點坐標。

旋轉角度為 90，180，270 度時，可以用 cv2.rotate(src, rotateCode) 函數實現，該方法實際上是通過矩陣轉置實現的，因此速度很快。

基本例程：1.35 圖像的旋轉（以原點為中心旋轉）

# 1.35 圖像旋轉 (以原點 (0,0) 為中心旋轉)img = cv2.imread("../images/imgLena.tif") # 讀取彩色圖像(BGR)rows, cols, ch = img.shapetheta = np.pi / 8.0 # 順時針旋轉角度cosTheta = np.cos(theta)sinTheta = np.sin(theta)MAT = np.float32([[cosTheta, -sinTheta, 0], [sinTheta, cosTheta, 0]]) # 構造旋轉變換矩陣# dst = cv2.warpAffine(img, MAT, (cols, rows)) # 默認為黑色填充dst = cv2.warpAffine(img, MAT, (cols, rows), borderValue=(255,255,255)) # 設置白色填充plt.figure(figsize=(9,6))plt.subplot(121), plt.imshow(cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)), plt.title("Origin")plt.subplot(122), plt.imshow(cv2.cvtColor(dst, cv2.COLOR_BGR2RGB)), plt.title("Rotation")plt.show()

（本節完）

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總結

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