1. SkyEye 簡(jiǎn)介

SkyEye，中文全稱(chēng)天目全數(shù)字實(shí)時(shí)仿真軟件，是基于可視化建模的硬件行為級(jí)仿真平臺(tái)，支持用戶(hù)通過(guò)拖拽的方式對(duì)硬件進(jìn)行行為級(jí)別的仿真和建模。采用基于LLVM的二進(jìn)制加速技術(shù)，加上各種編譯器的輕量級(jí)的優(yōu)化技術(shù)，從而生成更高效率的主機(jī)代碼，仿真運(yùn)行效率大大提升，且具有極致的穩(wěn)定性，適用于高性能的異構(gòu)指令模擬仿真。

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2. SkyEye 可以做什么？

2.1 簡(jiǎn)單的配置

使用 SkyEye，只需要在軟件上對(duì)目標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置，在SkyEye中只有少量的地址參數(shù)需要根據(jù)硬件手冊(cè)設(shè)置。設(shè)置無(wú)限供應(yīng)的目標(biāo)板，無(wú)需到固定的硬件實(shí)驗(yàn)室更改參數(shù)配置。客戶(hù)服務(wù)可以讓每個(gè)客戶(hù)配置觸手可及，輕松再現(xiàn)錯(cuò)誤并解決客戶(hù)問(wèn)題。

2.2 多領(lǐng)域協(xié)同仿真

SkyEye提供協(xié)同仿真工具，可以與Matlab或Simulink模型進(jìn)行協(xié)同仿真。

2.3 便捷的自動(dòng)化測(cè)試

可視化使自動(dòng)化測(cè)試結(jié)果更直觀。開(kāi)發(fā)人員可以使用SkyEye的界面進(jìn)行自動(dòng)化測(cè)試，批量選擇測(cè)試用例，運(yùn)行結(jié)束后可以清晰的看出執(zhí)行結(jié)果，方便對(duì)未通過(guò)測(cè)試的用例進(jìn)行分析。

2.4 云平臺(tái)部署

容器化封裝使SkyEye可以輕松的部署在云平臺(tái)上。有了SkyEye Docker，您就可以通過(guò)多個(gè)容器，在一臺(tái)機(jī)器上運(yùn)行多種服務(wù)。

3. 經(jīng)典案例——空間站

場(chǎng)景：

實(shí)現(xiàn)AT697、龍芯等嵌入式處理器的空間站載荷軟件軟仿真，代碼在軟仿真平臺(tái)上虛擬運(yùn)行，支持代碼質(zhì)量分析等測(cè)試任務(wù)。

成果：

1.通過(guò)外設(shè)建模仿真工具構(gòu)建虛擬目標(biāo)系統(tǒng)所需的外圍設(shè)備和總線接口模塊，通過(guò)可視化拖拽方式快速構(gòu)建虛擬目標(biāo)系統(tǒng)，能夠運(yùn)行用戶(hù)未修改的目標(biāo)二進(jìn)制程序；

2.通過(guò)外設(shè)建模仿真工具構(gòu)建與上位機(jī)測(cè)試環(huán)境進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的DDS設(shè)備模塊，該模塊通過(guò)調(diào)用DDS通信封裝庫(kù)的DDS接口加入DDS仿真總線，通過(guò)訂閱上位機(jī)的不同任務(wù)數(shù)據(jù)的發(fā)布主題來(lái)接收數(shù)據(jù)，并通過(guò)解析任務(wù)數(shù)據(jù)來(lái)確定這些數(shù)據(jù)內(nèi)容要往哪個(gè)設(shè)備發(fā)送，并通過(guò)與該設(shè)備的接口把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給該設(shè)備。

3.進(jìn)行不同的任務(wù)處理，包括故障模擬、數(shù)字量、模擬量的采集、頻率采集、電機(jī)控制、1553B總線數(shù)據(jù)發(fā)送等任務(wù)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)應(yīng)用軟件的調(diào)試和測(cè)試需求，并給出目標(biāo)碼和源碼覆蓋率統(tǒng)計(jì)報(bào)告，幫助用戶(hù)分析應(yīng)用軟件的執(zhí)行狀態(tài)，進(jìn)行應(yīng)用軟件的系統(tǒng)評(píng)測(cè)。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的全数字实时仿真平台SkyEye经典案例——空间站项目的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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