4x4矩阵键盘工作原理及扫描程序_基于复杂可编程逻辑器件实现键盘接口电路的设计...
1 引言
無功補償裝置是用于補償電網(wǎng)無功功率的不足,提高功率因數(shù),保證供電系統(tǒng)安全運行和節(jié)約電能的設備,其核心是控制儀。本控制儀集無功補償、電度量計量、電能質量監(jiān)測及通信于一體,對電網(wǎng)參數(shù)進行實時采樣與計算并把各項參數(shù)顯示在 LCD 上,還可通過鍵盤進行系統(tǒng)參數(shù)設置,用于改變控制儀的運行模式等。
控制儀的最小系統(tǒng)由單片機 80C196KC 和可編程單片機外圍接口芯片 PSD834F2 組成,這樣既省去了地址鎖存器和譯碼器等一些小規(guī)模芯片,使硬件電路得到了簡化,又提高了系統(tǒng)的可靠性。系統(tǒng)運行所需要的程序、數(shù)據(jù)和參數(shù)均放在 PSD834F2 中。用復雜可編程邏輯器件(CPLD)取代一些數(shù)字器件擴展系統(tǒng)的外圍電路,進一步提高了系統(tǒng)的性能,還便于調試和維護。本文以下將具體介紹如何用 CPLD來擴展鍵盤和顯示電路。
鍵盤輸入主要用于現(xiàn)場電流變比,電容器組數(shù),單組電容器容量,電壓上、下限,諧波上限,控制儀地址編號等系統(tǒng)參數(shù)設置。而且與顯示模塊配合用于查看各相電壓、電流,無功功率,有功功率,功率因數(shù)等的情況。
設計鍵盤時,如果采用軟件掃描的方式,雖然硬件電路簡單,但掃描會耗去 CPU 不少時間,降低系統(tǒng)的整體性能;如果采用接口芯片 8279 來管理鍵盤,雖可代替 CPU 完成對鍵盤的控制,減輕 CPU 的負擔,但 8279 體積大且功能單一。所以,本系統(tǒng)采用復雜可編程邏輯器件(CPLD)來設計鍵盤的接口電路,完成對鍵盤的掃描工作,當有鍵按下時,則產(chǎn)生中斷信號供 CPU 讀取掃描碼。除此之外,CPLD 還可實現(xiàn)其它模塊的接口電路以及完成地址譯碼等功能。
本系統(tǒng)采用 4X4 鍵盤,其硬件電路如圖 1:
圖 1 4X4 鍵盤框圖
CPLD 采用 Lattice 公司的 ispLSI1016E-100L 器件,該器件包括 32 個 I/O 引腳,4 個專用引腳,集成密度為 2000 個 PLD 等效門,引腳至引腳的延遲為 7.5ns,工作頻率為 100MHz。該器件由集總布線區(qū)(GRP)和萬能邏輯塊(GLB)構成,GLB 通過 GRP 連接起來。[page]
對復雜可編程邏輯器件(CPLD)內(nèi)部邏輯功能的描述方式有多種,本系統(tǒng)采用了原理圖輸入與 VHDL 語言描述相結合的方式,這樣可以發(fā)揮兩者的優(yōu)勢,加快開發(fā)進程。設計時采用層次化設計,描述系統(tǒng)總體功能的最上層使用原理圖輸入,而原理圖中的某些功能模塊采用 VHDL 編寫。實際原理圖如圖 2:
圖 2 鍵盤邏輯實際原理圖
上圖中 Module 1 模塊實現(xiàn)分頻功能,CLK 來自單片機 80C196KC 的 CLKOUT 腳,其周期為 3 個時鐘振蕩周期,占空比為 33%。若單片機用 16M 晶振,其頻率約為:16M/3=5.33M。Module 1 把頻率降至約 1K,Module 2 模塊以一秒的間隔使 O3~O0 依次循環(huán)輸出低電平進行鍵盤掃描 。當有鍵按下時,I3~I0 中有一個為低電平,異或門輸出 1 個高電平脈沖,鎖存鍵盤狀態(tài)并向單片機申請中斷。系統(tǒng)為鍵盤分配的地址空間為 0xf100~0xf1ff,在此范圍內(nèi)可讀取鍵盤的掃描碼。
由于篇幅有限,以下只給出 Module 2 的 VHDL 語句,具體如下:
LIBRARY ieee;
USE ieee.STd_logic_1164.ALL;
USE ieee.std_logic_unsigned.ALL;
ENTITY Module2 IS
PORT ――定義端口
( clk :IN std_logic;
q :OUT std_logic_vector(3 DOWNTO 0)
);
END Module2;
ARCHITECTURE Module2 of Module2 IS
BEGIN
PROCESS(clk)
VARIBLE sum:integer:=0; ――定義變量 sum,初值為 0
BEGIN
IF(clk’event AND clk=’1’)THEN
sum:=sum+1; ――clk 為上升沿時,sum 加 1
IF(sum》=5)THEN
sum:=1;
END IF;
END IF;
CASE sum IS ――根據(jù) sum 輸出相應的值
WHEN 1 =》 q《=“1110”;
WHEN 2 =》 q《=“1101”;
WHEN 3 =》 q《=“1011”;
WHEN 4 =》 q《=“0111”;
WHEN THERS =》 q《=“1111”;
END CASE;
END PROCESS;
END Module2;[page]
3 鍵盤掃描碼與相應鍵的對應關系
中斷服務程序讀取寄存器 FD18 中的掃描碼,經(jīng)過判斷就可知道按下的是哪一個鍵,然后轉入相應的程序進行處理。鍵號和掃描碼的具體對應關系如表 1:
表 1 鍵號和掃描碼對應表
4 鍵盤輸入模塊的軟件設計
系統(tǒng)的一些基本參數(shù)可以通過鍵盤來設置或改變,每按下一鍵,CPLD 掃描到鍵值后向 CPU 申請中斷。CPU 進入鍵盤管理中斷程序后,讀取、存儲鍵值并置接收到鍵值標志。主程序識別到標志,對接收到的鍵值進行處理。
參數(shù)設置格式是:A**B**…*B。也就是說,按‘A’鍵進入設置狀態(tài),‘**’的組合表示設置項目,‘B’確認設置項目,‘**…*’所設置項目的數(shù)值,最后的‘B’是結束符,表示此次設置結束。設置步驟的軟件處理流程如圖 3:
圖 3 系統(tǒng)參數(shù)設置處理流程圖
5 結束語
用復雜可編程邏輯器件(CPLD)擴展的鍵盤接口經(jīng)過實用,效果較好,既提高了單片機的響應速度,又簡化了硬件電路。此外,CPLD 還可用于其它的接口設計,使其性能得到進一步體現(xiàn)。
總結
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