大家好，我是微控小智，今天又跟大家見面了。學(xué)習(xí)不是一蹴而就，需要堅(jiān)持，做技術(shù)亦是如此，厚積才能博發(fā)。

上次分享的S7-200PLC與臺達(dá)VFD_M變頻器Modbus通訊案例程序，是采用SM0.5時(shí)鐘脈沖接通MODBUS指令，這種寫法是可以隨時(shí)修改變頻器的頻率，但也有局限性，如果還要實(shí)時(shí)讀取變頻器的頻率、電壓、電流值的時(shí)候，由于讀寫指令較多，指令之間又不能同時(shí)接通，這種情況下SM0.5調(diào)用指令就不適用了。這次采用的方法同樣是利用MODBUS讀寫指令的完成標(biāo)志位接通下一個(gè)指令并復(fù)位上一條指令，達(dá)到使其不能同時(shí)接通的目的。

有關(guān)Modbus地址方便對照：

00001 - 09999：數(shù)字量輸出(線圈)

10001 - 19999：數(shù)字量輸入(觸點(diǎn))

30001 - 39999：輸入數(shù)據(jù)寄存器(通常為模擬量輸入)

40001 - 49999：數(shù)據(jù)保持寄存器

臺達(dá)變頻器Modbus通訊地址：

頻率命令：16進(jìn)制地址是2001H，轉(zhuǎn)換后的地址是48194。

啟停命令：16進(jìn)制地址是2000H，轉(zhuǎn)換后的地址是48193，向其地址中分別寫入2#10010、2#100010和2#1控制變頻器正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止。

讀取頻率：16進(jìn)制地址是2103H，轉(zhuǎn)換后的地址是48452。

讀取電流：16進(jìn)制地址是2104H，轉(zhuǎn)換后的地址是48453。

讀取電壓：16進(jìn)制地址是2106H，轉(zhuǎn)換后的地址是48455。

通訊案例：編寫S7-200PLC與臺達(dá)變頻器Modbus通訊程序，PLC作為主站設(shè)備，臺達(dá)變頻器作為從站設(shè)備，通訊連接方式如下圖所示：

控制要求：S7-200PLC與臺達(dá)變頻器Modbus通訊，控制變頻器啟動(dòng)頻率為30.00HZ，并且頻率可以進(jìn)行修改，按鈕I0.0控制變頻器正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，按鈕I0.1控制變頻器反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，按鈕I0.2控制變頻器停止運(yùn)行。啟動(dòng)后還需要對變頻器的輸出頻率，輸出電流和電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

通訊之前，變頻器的站地址、波特率、奇偶校驗(yàn)需與PLC端設(shè)置一致，變頻器的通訊參數(shù)設(shè)置如下圖所示：

S7-200PLC與臺達(dá)變頻器Modbus通訊輪詢并實(shí)時(shí)讀取數(shù)據(jù)的程序如下圖所示：

實(shí)踐出真知，沒有實(shí)踐，理論就是紙上談兵；學(xué)習(xí)中需要多加測試和驗(yàn)證。

復(fù)雜的事情簡單做，你就是專家；

簡單的事情重復(fù)做，你就是行家；

重復(fù)的事情用心做，你就是贏家。

關(guān)注智微自控

微控小智有更多精彩文章獻(xiàn)給大家

如果你覺得不錯(cuò)，請分享給他人；

如果你意猶未盡，請?jiān)谙旅媪粞浴?/strong>

今天就講到這里

謝謝