大家好，我是微控小智，今天又跟大家見面了。學習不是一蹴而就，需要堅持，做技術亦是如此，厚積才能博發。

上次分享的S7-200PLC與臺達VFD_M變頻器Modbus通訊案例程序，是采用SM0.5時鐘脈沖接通MODBUS指令，這種寫法是可以隨時修改變頻器的頻率，但也有局限性，如果還要實時讀取變頻器的頻率、電壓、電流值的時候，由于讀寫指令較多，指令之間又不能同時接通，這種情況下SM0.5調用指令就不適用了。這次采用的方法同樣是利用MODBUS讀寫指令的完成標志位接通下一個指令并復位上一條指令，達到使其不能同時接通的目的。

有關Modbus地址方便對照：

00001 - 09999：數字量輸出(線圈)

10001 - 19999：數字量輸入(觸點)

30001 - 39999：輸入數據寄存器(通常為模擬量輸入)

40001 - 49999：數據保持寄存器

臺達變頻器Modbus通訊地址：

頻率命令：16進制地址是2001H，轉換后的地址是48194。

啟停命令：16進制地址是2000H，轉換后的地址是48193，向其地址中分別寫入2#10010、2#100010和2#1控制變頻器正轉、反轉和停止。

讀取頻率：16進制地址是2103H，轉換后的地址是48452。

讀取電流：16進制地址是2104H，轉換后的地址是48453。

讀取電壓：16進制地址是2106H，轉換后的地址是48455。

通訊案例：編寫S7-200PLC與臺達變頻器Modbus通訊程序，PLC作為主站設備，臺達變頻器作為從站設備，通訊連接方式如下圖所示：

控制要求：S7-200PLC與臺達變頻器Modbus通訊，控制變頻器啟動頻率為30.00HZ，并且頻率可以進行修改，按鈕I0.0控制變頻器正轉啟動，按鈕I0.1控制變頻器反轉啟動，按鈕I0.2控制變頻器停止運行。啟動后還需要對變頻器的輸出頻率，輸出電流和電壓進行實時監控。

通訊之前，變頻器的站地址、波特率、奇偶校驗需與PLC端設置一致，變頻器的通訊參數設置如下圖所示：

S7-200PLC與臺達變頻器Modbus通訊輪詢并實時讀取數據的程序如下圖所示：

實踐出真知，沒有實踐，理論就是紙上談兵；學習中需要多加測試和驗證。

復雜的事情簡單做，你就是專家；

簡單的事情重復做，你就是行家；

重復的事情用心做，你就是贏家。

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今天就講到這里

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的modbus tcp主站和从站_【智】S7200PLC与台达变频器MODBUS轮询实时读取详解的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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