??????????? spherical coordinate 和cartesian坐標的轉換， 個人認為在控制camera的時候最為有用，比如CS中的操作方式， 鼠標負責方向的改變，其恰恰就是球形坐標的改變。而camera的位置改變就是cartesian的改變，所以這兩者的轉換就必不可少了。
??????????? 以下是基本的數學公式，非常簡單。

Thus, we can convert from spherical to Cartesian coordinates by

?

We convert from Cartesian to spherical coordinates by

我的代碼，比較爛不要見笑, 沒什么注釋，比較簡單大家應該可以看懂:

//_horizon, _vertical是球形坐標的改變大小

void AO_Camera::moveRatate( float _horizon, float _vertical )

{

float r, s, thi, theta, x, y, z;

x = m_forwardVector.x;

y = m_forwardVector.y;

z = m_forwardVector.z;

r = D3DXVec3Length( &m_forwardVector);

s = D3DXVec3Length( &D3DXVECTOR3( x, 0.0f, z) );

thi = acos( y / r );

//限制theta的改變范圍
if ( x <= 0 )

{

theta = PI - (float)asinf( z / s );

}

else

{

theta = (float)asinf( z / s );

}

?

?

thi = thi + _vertical;

if ( thi <= PRECISION )

{

thi = PRECISION;

}

else if( thi >= PI - PRECISION )

{

thi = PI - PRECISION;

}

theta = theta - _horizon;

m_forwardVector.x = r * sin( thi ) * cos( theta );

m_forwardVector.z = r * sin( thi ) * sin( theta );

m_forwardVector.y = r * cos( thi );

?

m_LookAt = m_EyePos + m_forwardVector;

?

}

作者> chiyuwang

轉載于:https://www.cnblogs.com/chiyuwang/archive/2006/09/04/494676.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的球形坐标和Cartesian 坐标的转换 spherical coordinate的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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