1 HAL是建立在Linux驅(qū)動上的一套程序庫，并不屬于Linux內(nèi)核，而是屬于Linux內(nèi)核層上的應(yīng)用層。它的目的就是保護“私人財產(chǎn)”，避免應(yīng)用程序直接訪問Linux驅(qū)動。

2在Android系統(tǒng)中使用Linux驅(qū)動有兩種方式。一種就是通過傳統(tǒng)的方式直接與Linux交互，如直接讀取設(shè)備文件中的數(shù)據(jù)。另外一種是Andrid特有的，就是通過HAL模塊。

3 HAL模塊本質(zhì)上就是通過Linux共享庫（.so）與Linux驅(qū)動交互，然后應(yīng)用程序再訪問Linux共享庫。

4每一個HAL共享庫指定一個ID，通過ID來定位相應(yīng)的.so文件（在這里叫做Stub）。Google也建議使用Stub的方式編寫HAL模塊。

5編寫HAL模塊的步驟和原理：

（1）定義結(jié)構(gòu)體和宏

（2）編寫HAL模塊的open函數(shù)

（3）定義hw_module_methods_t結(jié)構(gòu)體變量

（4）定義HAL_MODULE_INFO_SYM變量

（5）編寫HAL模塊的close函數(shù)

（6）編寫控制LED的函數(shù)

6Android系統(tǒng)的屬性文件共有4個： /default.prop;/system/build.prop;/system/default.prop;/data/local.prop。Android在啟動時會自動裝載這些屬性文件。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的读“硬件抽象层：HAL”的心得的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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