從去年7月4號來到上海xilinx。轉(zhuǎn)眼間已經(jīng)一年。這一年學了非常多知識，也長了非常多見識。

去年七月一到公司，馬上投入到攝像頭-DDR-HDMI圖像通路的研發(fā)中。就是在ZEDboard板卡上。通過外置攝像頭採集圖像，在PL部分將採集的像素數(shù)據(jù)進行拼接，轉(zhuǎn)換成axi-stream格式。然后存儲到板卡上的DDR中。由于同事之前做了非常多DDR部分的工作，因此我重點放在攝像頭的FPGA驅(qū)動以及HDMI模塊。最后，在20天內(nèi)算是不錯的完畢了任務，并基于這個通路，做了一套機器視覺計分系統(tǒng)——這套系統(tǒng)在8月12號用在OpenHW開源硬件比賽的計分環(huán)節(jié)，達到了100%的識別率。之后的9、10月份，重點學習HLS。以及完畢乒乓球追蹤平臺產(chǎn)品的開發(fā)。這套乒乓球追蹤平臺是用純FPGA實現(xiàn)。因此能達到快速的追蹤速率。從設計算法、寫verilog代碼。到解決攝像頭噪聲問題、舵機選型、畫PCB、寫技術文檔。自己在這一套完整產(chǎn)品的開發(fā)流程中，也學會了不少和產(chǎn)品有關的開發(fā)經(jīng)驗。

10月依據(jù)大學計劃這邊的安排，做了非常多小project，比方FPGA示波器、字符識別、邏輯分析儀。以及像是IIC、SPI、PS2等接口的verilog實現(xiàn)之類。最后上傳到了github。11月、12月是蛋疼的一段時光，由于xilinx這邊要調(diào)研兩種其他公司的芯片。我這邊也分配到了一小部分的任務，但鑒于我的技術水平，實在是有點力不從心。

主要是參考各種技術文檔。記錄參數(shù)，分析指標，預計性能，寫報告。

最后，并不太理想的完畢了任務，由于我最后的分析結(jié)果有一部分被證明是錯誤的。1月份的大部分時間用來寫文檔、整理，期間還做了一套純FPGA實現(xiàn)的激光3D掃描器。2月份將這套激光掃描器做到了ZYBO開發(fā)板上，實現(xiàn)了HLS處理圖像、DDR存儲。年后的3、4、5月比年前輕松了很多，這段時間每天都抽一小時學英語，并在工作之余做了一些自己覺得非常有樂趣的東西。比方用FPGA實現(xiàn)了機械手的控制。全向輪的小車，基于視覺自主飛行的四旋翼飛行器也在研發(fā)中。6月初到如今一直在用PC opencv做一套激光掃描+3D打印的系統(tǒng)，眼下已經(jīng)能完畢掃描物體。自己主動生成stl文件。打印出來效果并不太理想，須要在去噪算法上下功夫。即將到來的7月，應該會非常忙非常忙，由于每年一度的OpenHW大會又要開始了，這邊要準備一些Demo，另一些服務工作。

工作理念上，也有了改變。非常多人做事情又快又好，原因是他們做事之前有充分的規(guī)劃，磨刀不誤砍柴工。而且遇上技術困難，我也不會再像之前那樣悶著頭一個勁的調(diào)——這邊非常多專家，問他們即可。

? ? ? ? 對于2015的下半年。我有自己的目標：1.去北京Xilinx；2.希望能完畢自主飛行四旋翼。3.提升英語技能，達到能開電話會議水平。一切的一切，須要自己不斷努力。加油。也希望我的朋友們，每個愿望都能實現(xiàn)。

轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/mengfanrong/p/5363792.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Xilinx实习一年总结的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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