矩阵求多元函数的通解_Hessian矩阵
黑塞矩陣(Hessian Matrix),是一個(gè)多元函數(shù)的二階偏導(dǎo)數(shù)構(gòu)成的方陣,描述了函數(shù)的局部曲率。黑塞矩陣常用于牛頓法解決優(yōu)化問題,利用黑塞矩陣可判定多元函數(shù)的極值問題。在工程實(shí)際問題的優(yōu)化設(shè)計(jì)中,所列的目標(biāo)函數(shù)往往很復(fù)雜,為了使問題簡化,常常將目標(biāo)函數(shù)在某點(diǎn)鄰域展開成泰勒多項(xiàng)式來逼近原函數(shù),此時(shí)函數(shù)在某點(diǎn)泰勒展開式的矩陣形式中會涉及到黑塞矩陣。
Hessian Matrix,它有著廣泛的應(yīng)用,如在牛頓方法、求極值以及邊緣檢測、消除邊緣響應(yīng)等方面的應(yīng)用,圖像處理里,可以抽取圖像特征,在金融里可以用來作量化分析。
1.用Hessian矩陣提出圖片的關(guān)鍵特征
2.用Hessian矩陣進(jìn)行量化分析
3.邊緣檢測以及邊緣響應(yīng)消除既然檢測到的對應(yīng)點(diǎn)確認(rèn)為邊緣點(diǎn),那么我們就有理由消除這個(gè)邊緣點(diǎn),所以邊緣檢測與邊緣響應(yīng)消除的應(yīng)用是一回事。邊緣到底有什么特征呢?如下圖所示,一個(gè)二維平面上的一條直線,圖像的特征具體可以描述為:沿著直線方向,亮度變化極小,垂直于直線方向,亮度由暗變亮,再由亮變暗,沿著這個(gè)方向,亮度變化很大。我們可以將邊緣圖像分布特征與二次型函數(shù)圖形進(jìn)行類比,是不是發(fā)現(xiàn)很相似,我們可以找到兩個(gè)方向,一個(gè)方向圖像梯度變化最慢,另一個(gè)方向圖像梯度變化最快。那么圖像中的邊緣特征就與二次型函數(shù)的圖像對應(yīng)起來了,其實(shí)二次型函數(shù)中的hessian矩陣,也是通過對二次型函數(shù)進(jìn)行二階偏導(dǎo)得到的(可以自己求偏導(dǎo)測試下),這就是我們?yōu)槭裁纯梢允褂胔essian矩陣來對邊緣進(jìn)行檢測以及進(jìn)行邊緣響應(yīng)消除,我想大家應(yīng)該明白其中的緣由了。還是那句話,數(shù)學(xué)模型其實(shí)就是一種反映圖像特征的模型。
所以Hessian matrix實(shí)際上就是多變量情形下的二階導(dǎo)數(shù),他描述了各方向上灰度梯度變化,這句話應(yīng)該很好理解了吧。我們在使用對應(yīng)點(diǎn)的hessian矩陣求取的特征向量以及對應(yīng)的特征值,較大特征值所對應(yīng)的特征向量是垂直于直線的,較小特征值對應(yīng)的特征向量是沿著直線方向的。對于SIFT算法中的邊緣響應(yīng)的消除可以根據(jù)hessian矩陣進(jìn)行判定。
補(bǔ)充:
一般來說, 牛頓法主要應(yīng)用在兩個(gè)方面, 1, 求方程的根; 2, 最優(yōu)化。
牛頓法是收斂速度最快的方法,其缺點(diǎn)在于要求Hessian矩陣(二階導(dǎo)數(shù)矩陣)。牛頓法大致的思路是采用泰勒展開的二階近似。若Hessian矩陣是正定的,函數(shù)的局部最小值可以通過使上面的二次型的一階導(dǎo)數(shù)等于0來獲取
總結(jié)
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