用定時(shí)器TIM3觸發(fā)DMA方式的雙通道ADC定時(shí)采樣：

拷貝STM32CubeMX工程文件LED_Flash_PC12.ioc，修改為：Exp5_ADC1_2CH_DMA_TIM3_Trig.ioc

(1)配置ADC1的通道和參數(shù)

配置ADC通道參數(shù)

(2)配置ADC1的DMA

①通過點(diǎn)"Add"按鈕，添加ADC1---DMA1 Channel 1。選擇后ADC1后自動(dòng)添加其DMA通道。

② DMA Request Settings：配置結(jié)果如下圖所示。

Mode：Circular；設(shè)置DMA的傳輸模式為連續(xù)不斷的循環(huán)模式。若只想訪問一次后就不要訪問了(或按指令操作來反問，也就是想要它訪問的時(shí)候就訪問，不要它訪問的時(shí)候就停止)，可以設(shè)置成通用模式：DMA_Mode_Normal。

Peripheral：Increment Address：不勾選。如果DMA通道有外設(shè)，可以通過DMA通道將數(shù)據(jù)輸出。

Memory：勾選。DMA通過地址遞增方式將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中。

　 Data Width：Word。Word是32bits，Half Word是16bits。選擇要與ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果的數(shù)據(jù)寬度相同。

配置ADC的DMA

(3)配置ADC1的NVIC：不做任何選擇，按默認(rèn)即可，如下圖所示。DMA1中斷已經(jīng)默認(rèn)強(qiáng)制選擇了。我們?cè)谶@里是采用TIM3的定時(shí)溢出事件觸發(fā)ADC轉(zhuǎn)換的，在DMA中斷服務(wù)程序中讀取數(shù)據(jù)，所以不需要使能ADC的中斷。

配置ADC的NVIC

(4)"User Constants"和"GPIO Settings"按默認(rèn)即可。

(5)配置TIM3。配置結(jié)果如下圖所示。

配置TIM3

用其更新事件作為TRGO觸發(fā)ADC。用鼠標(biāo)點(diǎn)"Pinout & Configuration"點(diǎn)"Timers"點(diǎn)"TIM3""Mode"選項(xiàng)卡中，"Clock Source"選"Internal Clock""TIM3 Mode and Configuration"的"Configuration"菜單欄中，點(diǎn)"Parameter Settings""Trigger Output(TRGO)Parameters"下拉選項(xiàng)中，"Trigger Event Selection"選擇"Update Event"。這樣就為ADC的啟動(dòng)提供觸發(fā)信號(hào)。72MHz的時(shí)鐘信號(hào)經(jīng)過(7199+1)和(39999+1)分頻后，頻率為0.25Hz，其周期為4秒，也就是說每4秒觸發(fā)一次ADC轉(zhuǎn)換。

(6) 為了觀察程序運(yùn)行，添加PC12接LED。

(7) ADC的時(shí)鐘為12MHz

配置ADC的時(shí)鐘

(8)配置完成，保存STM32CubeMX工程文件，點(diǎn)擊"GENERATE CODE"，生成代碼工程框架并打開。

添加代碼

(1) 在main.c里面添加ADC轉(zhuǎn)換的相關(guān)變量

/* USER CODE BEGIN PV */

uint32_t ADC_Value[10]; //通道IN6、IN7采樣5次的值

uint8_t i,j,ADC_DMA_ConvCpltFlag=0; //ADC1_DMA方式轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)志

uint32_t IN6_Value[5],IN7_Value[5]; //從DMA轉(zhuǎn)換值中分離IN6和IN7的值

uint32_t IN6_AverageValue,IN7_AverageValue; //IN6和IN7的平均值

/* USER CODE END PV */

(2)開啟定時(shí)器TIM3，通過TIM3啟動(dòng)ADC。開啟DMA方式的ADC1

/* USER CODE BEGIN 2 */

HAL_TIM_Base_Start(&htim3); //啟動(dòng)TIM3基本定時(shí)功能，定時(shí)到觸發(fā)ADC啟動(dòng)

HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&ADC_Value, 10); //啟動(dòng)DMA方式的ADC轉(zhuǎn)換，采樣到10個(gè)之后觸發(fā)DMA方式的ADC中斷

/* USER CODE END 2 */

(3)在中斷回調(diào)函數(shù)中做簡單的數(shù)據(jù)處理

/* USER CODE BEGIN 4 */

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* AdcHandle) //DMA方式的ADC中斷回調(diào)函數(shù)

{

// HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);

// HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);

j=0; //將采樣到的10個(gè)ADC轉(zhuǎn)換值分離給IN6和IN7

for(i = 0; i < 10;i++)

{

IN6_Value[j]=ADC_Value[i];

i++;

IN7_Value[j]=ADC_Value[i];

j++;

}

ADC_DMA_ConvCpltFlag=1; //置DMA方式的ADC轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)志

}

/* USER CODE END 4 */

(4)在主程序中做復(fù)雜些的數(shù)據(jù)處理

while (1)

{

/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,LED1_Pin); //用LED1指示主程序運(yùn)行

HAL_Delay(200); //每200msLED1閃爍一次

if(ADC_DMA_ConvCpltFlag==1) //判斷DMA方式的ADC轉(zhuǎn)換結(jié)束了沒有

{

IN6_AverageValue=0; //一次DMA方式的ADC轉(zhuǎn)換結(jié)束，計(jì)算兩個(gè)通道的平均值

IN7_AverageValue=0;

for(i =0;i <5;i++)

{

IN6_AverageValue+=IN6_Value[i];

IN7_AverageValue+=IN7_Value[i];

}

IN6_AverageValue=IN6_AverageValue/5;

IN7_AverageValue=IN7_AverageValue/5;

// HAL_TIM_Base_Start(&htim3);

// HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&ADC_Value, 10);

ADC_DMA_ConvCpltFlag=0; //清除轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)志，以便判斷下次中斷

}

}

/* USER CODE END 3 */

在啟動(dòng)了TIM3定時(shí)器后，TIM3計(jì)數(shù)溢出事件將觸發(fā)ADC啟動(dòng)轉(zhuǎn)換，ADC轉(zhuǎn)換按照規(guī)定的DMA方式進(jìn)行，先轉(zhuǎn)換IN6通道，再轉(zhuǎn)換IN7通道，這就是掃描轉(zhuǎn)換各個(gè)通道一次，等到下一次TIM3溢出事件再次啟動(dòng)ADC轉(zhuǎn)換，這樣反復(fù)5次，轉(zhuǎn)換得到10個(gè)ADC轉(zhuǎn)換值，將觸發(fā)DMA中斷，在DMA中斷回調(diào)函數(shù)中做簡單的數(shù)據(jù)處理，置DMA中斷標(biāo)志。在主程序中，通過LED1指示主程序的運(yùn)行情況，檢測到DMA中斷后對(duì)采樣到的數(shù)據(jù)做處理，并復(fù)位DMA中斷標(biāo)志。

這里你也許會(huì)問，DMA中斷為什么是void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* AdcHandle)這個(gè)函數(shù)呀？這個(gè)函數(shù)不是當(dāng)開啟AD的中斷的時(shí)候才調(diào)用的嗎? 對(duì)，是這樣的。我們仔細(xì)分析一下開啟AD的DMA中斷函數(shù)，在里面就會(huì)發(fā)現(xiàn)這個(gè)函數(shù)也在啊。在main.c中找到HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&ADC_Value, 10);，在HAL_ADC_Start_DMA上點(diǎn)鼠標(biāo)右鍵，跟蹤其定義可以找到函數(shù)：HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start_DMA(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t* pData, uint32_t Length)，該函數(shù)中有一句：

/* Set the DMA transfer complete callback */

hadc->DMA_Handle->XferCpltCallback = ADC_DMAConvCplt;

DMA傳輸完成，自動(dòng)調(diào)用名字為ADC_DMAConvCplt函數(shù)，在ADC_DMAConvCplt上點(diǎn)鼠標(biāo)右鍵，跟蹤其定義，進(jìn)入到void ADC_DMAConvCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma)函數(shù)里面可以找到

/* Conversion complete callback */

#if (USE_HAL_ADC_REGISTER_CALLBACKS == 1)

hadc->ConvCpltCallback(hadc);

#else

HAL_ADC_ConvCpltCallback(hadc);

#endif /* USE_HAL_ADC_REGISTER_CALLBACKS */

發(fā)現(xiàn)DMA方式的ADC轉(zhuǎn)換，按照開辟的數(shù)據(jù)區(qū)大小，轉(zhuǎn)換結(jié)果將數(shù)據(jù)區(qū)填滿后，轉(zhuǎn)換完成，還是調(diào)用HAL_ADC_ConvCpltCallback(hadc); 這個(gè)回調(diào)函數(shù)，在回調(diào)函數(shù)中對(duì)數(shù)據(jù)做初步處理。今后用到AD，不論是中斷方式還是DMA方式，都可以直接調(diào)用這個(gè)回調(diào)函數(shù)了，不用再糾結(jié)了。需要注意的是，中斷方式的ADC在回調(diào)函數(shù)中需要通過uhADCxConvertedValue = HAL_ADC_GetValue(AdcHandle); 獲得ADC的轉(zhuǎn)換值，而DMA方式的ADC，則通過DMA直接將轉(zhuǎn)換值存放在用數(shù)組名開辟的片內(nèi)RAM中，當(dāng)數(shù)組存滿數(shù)據(jù)后會(huì)觸發(fā)DMA中斷，在回調(diào)函數(shù)中直接從數(shù)組中取轉(zhuǎn)換結(jié)果即可。

以上程序是連續(xù)啟動(dòng)ADC轉(zhuǎn)換的，如果要想控制這個(gè)轉(zhuǎn)換過程，可以通過以下語句實(shí)現(xiàn)：

HAL_TIM_Base_Stop(&htim3); //關(guān)閉定時(shí)器，停止溢出事件觸發(fā)ADC

HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1); //停止DMA方式的ADC轉(zhuǎn)換

HAL_TIM_Base_Start(&htim3); //啟動(dòng)定時(shí)器，定時(shí)溢出事件觸發(fā)ADC

HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&ADC_Value, 10); //啟動(dòng)DMA方式的ADC轉(zhuǎn)換，得到10個(gè)轉(zhuǎn)換值后中斷

第三步：編譯、下載、運(yùn)行

為觀察到變化效果，可以先將PA6(IN6)和PA7(IN7)懸空，此時(shí)測量到是干擾。程序運(yùn)行后，可以看到LED持續(xù)閃爍，表明主程序一直在運(yùn)行，不用設(shè)置斷點(diǎn)，全速運(yùn)行程序，在觀察窗口中添加變量ADC_Value、IN6_Value、IN7_Value、IN6_AverageValue、IN7_AverageValue、i、j,可以看到，每隔4秒鐘ADC_Value的值以組(IN6和IN7)為單位變化一次，因?yàn)門IM3定時(shí)4秒，所以每隔4秒觸發(fā)一次ADC轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換結(jié)果通過DMA送給ADC_Value數(shù)組。需要20秒后，ADC_Value填滿，觸發(fā)DMA中斷，IN6_Value和IN7_Value在中斷回調(diào)函數(shù)中得到各自的轉(zhuǎn)換結(jié)果，如下圖所示。也可以將PA6和PA7接GND、3.3V，做進(jìn)一步觀察。

觀察運(yùn)行結(jié)果

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的stm32cubemx adc_STM32CubeMX__Exp5_ADC1_2CH_DMA_TIM3_Trig__简明指导文件__jyb的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。