注意有這么一句話：

The BTMODE [4:0] values determine the boot mode order according to Table 4-5. The first boot mode
listed for each BTMODE[4:0] configuration is executed as the primary boot mode. If the primary boot
mode fails, the second, third, and fourth boot modes are executed, in that order, until a successful boot is
completed.

如果主引導模式失敗，第二、第三、第四引導模式按照順序依次執行，直到成功完成啟動。

我們設計的啟動設置，就是參考這句話來設計的。如下圖：

可以看到 ：

BTM4:0(EMAC)
BTMODE[3:0]:0011
BTMODE[4:0]:10011 (NAND/SD)?

首先檢測的是NAND模式，但是一開始，SD里存放的啟動程序為MLO，為SD啟動，所以NAND模式失敗，按照SD模式啟動。

等安裝完成，再燒寫u-boot.noxip.bin，按照NAND啟動。

總結

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