之前在C52單片機上有過測試，可以獲取原數據和姿態角，但是卡爾曼濾波并未實現。現在想在S5PV210 Linux下進行測試。接下來看一下怎么做。

一、查看 S5PV210 I2C接口

查看J7端子，發現有三組I2C，選取其中第三組 I2C_SCL2/I2C_SDA2 連接MPU6050。

二、編寫驅動

如果驅動不會寫，Linux 3.6 內核版本之后都有支持MPU6050的，參考移植即可。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的MPU6050开发 -- Linux下测试的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。