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STM32開發 – GPS模塊開發詳解
這篇文章已經對于GPS模塊開發講得很詳細了，但是還留著一點東西沒講，有必要再開一篇文章。

一、什么是慣導

首先還是要了解一下什么是慣導？
參看：什么是慣導模塊？慣導模塊有什么用？

慣導模塊是指采用GNSS(BDS/GPS系統聯合定位)/INS組合導航定位技術，憑借高精度六軸慣性器件和成熟的慣性算法，無需里程計或速度信號接入，且無嚴格安裝要求，即使在隧道、車庫等弱信號環境下也能為車輛提供高精度的定位模塊。

簡單點來說，就是在信號較弱的環境下，通過加速度計和陀螺儀推算出運載體在導航坐標系中的速度和位置。

我們用的慣導模塊是ublox NEO-M8U
手冊: NEO-M8U 手冊

由于采用了雙頻RF前端架構，因此GLONASS或BeiDou可以與GPS和Galileo信號同時處理，從而接收三個GNSS系統。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32开发 -- 惯导模块开发详解的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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