STM32开发 -- L3GD20H陀螺仪开发详解
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STM32开发 -- L3GD20H陀螺仪开发详解
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之前講過:
MPU6050開發(fā)系列
STM32開發(fā) – LIS3DH三軸加速度計(jì)開發(fā)詳解
所以對于L3GD20H陀螺儀基本上輕車熟路了。關(guān)鍵還是在于要看手冊。
接下來就進(jìn)入L3GD20H陀螺儀開發(fā)講解。
一、L3GD20H初識
依照慣例,先看一下手冊,大致先了解一下,L3GD20H是什么模塊。
下載:L3GD20H手冊
中文手冊:AN4506-L3GD20H_3軸數(shù)字輸出陀螺儀
1、描述
l3gd20h是一種低功耗三軸角速率傳感器。
它包括一個(gè)傳感元件和一個(gè)集成電路接口能夠通過數(shù)字接口到外部世界提供測量的角速率(I2C和SPI)。
使用專用的微機(jī)械加工工藝制造的傳感元件,由硅晶片制造的慣性傳感器和執(zhí)行器。
IC接口是使用CMOS工藝,允許高層次的集成設(shè)計(jì)專用電路,修整,以
總結(jié)
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