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最近好像沒(méi)在狀態(tài)，博客也沒(méi)有心思寫(xiě)了。
ADC花了好久好久才總結(jié)完了，現(xiàn)在就開(kāi)始看一下CAN總線吧。
這部分我比較熟悉一些。

一、什么是CAN

1、簡(jiǎn)介：

CAN 是 Controller Area Network 的縮寫(xiě)（以下稱(chēng)為 CAN），是 ISO 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。在當(dāng)前的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中，出于對(duì)安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開(kāi)發(fā)了出來(lái)。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類(lèi)型及對(duì)可靠性的要求不盡相同，由多條總線構(gòu)成的情況很多，線束的數(shù)量也隨之增加。為適應(yīng)“減少線束的數(shù)量”、“通過(guò)多個(gè) LAN，進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的高速通信”的需要， 1986 年德國(guó)電氣商博世公司開(kāi)發(fā)出面向汽車(chē)的 CAN 通信協(xié)議。此后， CAN 通過(guò) ISO11898 及ISO11519 進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化，現(xiàn)在在歐洲已是汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。
現(xiàn)在， CAN 的高性能和可靠性已被認(rèn)同，并被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等方面。現(xiàn)場(chǎng)總線是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一，被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)時(shí)、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。
CAN 控制器根據(jù)兩根線上的電位差來(lái)判斷總線電平。總線電平分為顯性電平和隱性電平，二者必居其一。發(fā)送方通過(guò)使總線電平發(fā)生變化，將消息發(fā)送給接收方。

2、特點(diǎn)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32开发 -- CAN总线详解的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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