這種外設都之前都講過了，專欄：stm32庫開發實戰指南。
但是使用STM32CubeMX該配置配置呢？？接下來看一下。

一、GPIO簡介

STM32F4 的 IO 可以由軟件配置成如下 8 種模式中的任何一種：
1、 輸入浮空
2、 輸入上拉
3、 輸入下拉
4、 模擬輸入
5、 開漏輸出
6、 推挽輸出
7、 推挽式復用功能
8、 開漏式復用功能

詳細參看：STM32開發 – GPIO詳解

二、 相關函數

1、HAL_GPIO_Init 函數

void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)

第一個參數：用來指定需要初始化的GPIO對應的GPIO組，取值范圍是GPIOA ~ GPIOK。
第二個參數：為初始化參數結構體指針，結構體類型為 GPIO_InitTypeDef 。

/** * @brief GPIO Init structure definition */ typedef struct {uint32_t Pin; /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */uint32_t Mode; /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.This parameter can be a value of @ref GPIO_mode_define */uint32_t Pull; /*!< Specifies the Pull-up or Pull-Down activation for the selected pins.This parameter can be a value of @ref GPIO_pull_define */uint32_t Speed; /*!< Specifies the speed for the selected pins.This parameter can be a value of @ref GPIO_speed_define */uint32_t Alternate; /*!< Peripheral to be connected to the selected pins. This parameter can be a value of @ref GPIO_Alternate_function_selection */ }GPIO_InitTypeDef;

初始化 GPIO 的常用格式是：

GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0; //PB0 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽輸出 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉 GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速 HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);

上面代碼的意思是設置 PB0 端口為推挽輸出模式， 輸出速度為高速，上拉。

2、HAL_GPIO_TogglePin函數

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

該函數是通過操作 ODR 寄存器，達到取反 IO 口輸出電平的功能。

3、HAL_GPIO_WritePin 函數

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);

該函數用來設置一組IO口中的一個或者多個IO口的電平狀態。

示例：
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET); //PB5 輸出高
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); //PB5 輸出低

4、HAL_GPIO_ReadPin 函數

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 返回值：IO口電平狀態

該函數用來讀取一組IO下一個或者多個IO口電平狀態。

示例：
HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF, GPIO_PIN_5);//讀取 PF5 的輸入電平

三、STM32CubeMX 配置 IO 口輸入

1、配置

打開STM32CubeMX工具，在引腳圖中選擇要配置的IO口。
這里我們選擇PF12。

進入 Configuration->GPIO，在彈出的界面配置 IO 口的詳細參數。

下面我們來依次解釋這些配置項的含義：
1）GPIO output level：
用來設置IO口初始化電平狀態為High（高電平）還是Low（低電平）。
2）GPIO mode：
用來設置輸出模式為 Output Push Pull（推挽）還是Output Open Drain（開漏）。
3）GPIO Pull-up/Pull-down：
用來設置IO口是上拉/下拉/沒有上下拉。
4）Maximum output speed：
用來設置輸出速度為高速（High）/快速（Fast）/中速（Medium）/低速（Low）。
5）User Lable：
用來設置初始化的IO口Pin值為我們自定義的宏。

2、生成源碼

void MX_GPIO_Init(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};/* GPIO Ports Clock Enable */__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();/*Configure GPIO pin Output Level */HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, ELECTRONIC_LOCK_LOCK_Pin|ELECTRONIC_LOCK_UNLOCK_Pin, GPIO_PIN_RESET);/*Configure GPIO pins : PFPin PFPin */GPIO_InitStruct.Pin = ELECTRONIC_LOCK_LOCK_Pin;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct); }

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32F4 HAL库开发 -- GPIO的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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