之前講過看門狗，參看：STM32開發 – 看門狗詳解

一、HAL庫配置獨立看門狗步驟

1、取消寄存器寫保護，設置看門狗預分頻系數和重裝載值。

首先我們必須取消 IWDG_PR和 IWDG_RLR寄存器的寫保護，這樣才可以設置寄存器IWDG_PR和 IWDG_RLR的值。取消寫保護和設置預分頻系數以及重裝載值載HAL庫中是通過函數HAL_IWDG_Init實現的。
該函數聲明為：

HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Init(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg)；

該函數只有一個入口參數hiwdg，該參數是HAL_StatusTypeDef 結構體指針類型。
接下來我們看看結構體HAL_StatusTypeDef 定義：

typedef struct {IWDG_TypeDef *Instance; /*!< Register base address */IWDG_InitTypeDef Init; /*!< IWDG required parameters */ } IWDG_HandleTypeDef;

成員變量Instance用來設置看門狗寄存器基地址，實際上在HAL庫中已經通過標識符定義了，這里對于獨立看門狗直接設置為標識符IWDG即可。
成員變量Init是一個IWDG_InitTypeDef結構體類型，該結構體只有2個成員變量，分別用來設置獨立看門狗的預分頻系數和重裝載值，定義如下：

typedef struct {uint32_t Prescaler; /*!< Select the prescaler of the IWDG.This parameter can be a value of @ref IWDG_Prescaler */uint32_t Reload; /*!< Specifies the IWDG down-counter reload value.This parameter must be a number between Min_Data = 0 and Max_Data = 0x0FFF */} IWDG_InitTypeDef;

HAL_IWDG_Init 函數使用的一般方法為：

IWDG_HandleTypeDef hiwdg; //獨立看門狗句柄void MX_IWDG_Init(void) {hiwdg.Instance = IWDG; //獨立看門狗hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_64; //設置IWDG分頻系數hiwdg.Init.Reload = 4095; //重裝載值if (HAL_IWDG_Init(&hiwdg) != HAL_OK){Error_Handler();} }

上面程序的作用是初始化IWDG，設置分頻系數64，重裝載值為4095。設置玩預分頻系數和重裝載值后，我們就可以知道看門狗的喂狗時間（也就是看門狗溢出時間），該時間的計算方式為：

Tout=((4×2^prer) ×rlr) /32

其中：

#define IWDG_PRESCALER_64 IWDG_PR_PR_2 /*!< IWDG prescaler set to 64 */ #define IWDG_PR_PR_2 (0x4UL << IWDG_PR_PR_Pos) /*!< 0x00000004 */

Tout 為看門狗溢出時間（單位為 ms）； prer 為看門狗時鐘預分頻值（ IWDG_PR 值），范圍為 0~7； rlr 為看門狗的重裝載值（ IWDG_RLR 的值）；
比如我們設定prer值為4（4 代表的是 64 分頻， HAL 庫中可以使用宏定義標識符IWDG_PRESCALER_64），rlr值為4095，那么就可以得到Tout=64×4095/32=8190ms。這樣，看門狗的溢出時間就是8190ms。只要你在一秒鐘之內，有一次寫入 0XAAAA 到 IWDG_KR，就不會導致看門狗復位（當然寫入多次也是可以的）。這里需要提醒大家的是，看門狗的時鐘不是準確
的 32Khz，所以在喂狗的時候，最好不要太晚了，否則，有可能發生看門狗復位。

下圖為STM32F407的獨立看門狗時鐘 32KHz。

下圖為STM32F105的獨立看門狗時鐘 40KHz。

2、重載計數值喂狗（向IWDG_KR 寫入 0XAAAA）

在HAL中重載計數值得函數是HAL_IWDG_Refresh，該函數聲明為：

HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Refresh(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg)；

該函數有一個入口參數為前面講解的HAL_StatusTypeDef 結構體類型指針，它的作用是把值0xAAAA寫入到IWDG_KR 寄存器，從而觸發計數器重載，即實現獨立看門狗的喂狗操作。

//喂獨立看門狗 void IWDG_Feed(void) { HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); } #define __HAL_IWDG_RELOAD_COUNTER(__HANDLE__) WRITE_REG((__HANDLE__)->Instance->KR, IWDG_KEY_RELOAD) #define IWDG_KEY_RELOAD 0x0000AAAAu /*!< IWDG Reload Counter Enable */HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Refresh(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg) {/* Reload IWDG counter with value defined in the reload register */__HAL_IWDG_RELOAD_COUNTER(hiwdg);/* Return function status */return HAL_OK; }

3、啟動看門狗（向IWDG_KR寫入0xCCCC）

HAL 庫函數里面啟動獨立看門狗的函數是 HAL_IWDG_Start：

HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Start(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg);

通過上面3個步驟，我們就可以啟動STM32F4的獨立看門狗了，使能了看門狗，在程序里面就必須間隔一定時間喂狗，否則將導致程序復位。

二、STM32CubeMX配置IWDG

在 Pinout 界面的 Peripherals 一欄選擇 IWDG，然后勾選上 Activated 選項即可使能 IWDG。依次配置 IWDG 的預分頻系數和自動裝載值。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32F4 HAL库开发 -- 独立看门狗（IWDG）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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