一、UCOS簡介

之前講過一部分UCOSII，參看：STM32開發(fā) – UCOSII

但是講的有點(diǎn)糙了，現(xiàn)在參看正點(diǎn)原子的STM32F4 UCOS開發(fā)手冊 V3.0，重點(diǎn)看一下UCOSII和UCOSIII的移植。

1、UCOS簡介

uCOS(也有人叫uC/OS）由美國人 Jean Labrosse在1992年編寫的一個實(shí)時操作系統(tǒng)。1998年更新到uCOS-II，并于2000年得到美國航天管理局(FAA)認(rèn)證,可以用于飛行器中。
官方網(wǎng)站:www.micrium.com

2、uCOS-II的特點(diǎn)

（1）可裁剪
uCOS-II源代碼中有一個專門裁剪系統(tǒng)的配置文件，通過各種宏的打開或者關(guān)閉那些不需要用到的系統(tǒng)服務(wù)，這樣可以大大減少平臺移植uCOS-II所需要的存儲空間。
（2）便于移植
uCOS-II基本全部都是C語言寫的，只有和微處理器相關(guān)的那部分是用匯編寫的，匯編所占比例極小，從而使得uCOS-II便于移植到各種微處理器上，事實(shí)上uCOS-II已經(jīng)運(yùn)用到了大部分8位、16位、32位的MCU中了。
（3）搶占式
uCOS-II是支持搶占式的，系統(tǒng)總是運(yùn)行多個任務(wù)中優(yōu)先級最高的那個就緒任務(wù)，高優(yōu)先級會就緒任務(wù)會搶占正在運(yùn)行的任務(wù)，實(shí)時性得到保證。
（4）多任務(wù)
uCOS-II會同時支持255個任務(wù)，實(shí)際上不會用到這么多，看具

與50位技術(shù)專家面對面20年技術(shù)見證，附贈技術(shù)全景圖

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32开发 -- UCOSII移植的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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