1.基本概念

STM32(Cortex-M3架構(gòu))中有兩個優(yōu)先級的概念——搶占式優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級.有人把響應(yīng)優(yōu)先級稱作'亞優(yōu)先級'或'副優(yōu)先級'，每個中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級。?

具有高搶占式優(yōu)先級的中斷可以在具有低搶占式優(yōu)先級的中斷處理過程中被響應(yīng)，即中斷嵌套。

當(dāng)兩個中斷源的搶占式優(yōu)先級相同時，這兩個中斷將沒有嵌套關(guān)系，當(dāng)一個中斷到來后，如果正在處理另一個中斷，這個后到來的中斷就要等到前一個中斷處理完之后才能被處理。如果這兩個中斷同時到達(dá)，則中斷控制器根據(jù)他們的響應(yīng)優(yōu)先級高低來決定先處理哪一個；如果他們的搶占式優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級都相等，則根據(jù)他們在中斷表中的排位順序決定先處理哪一個。

2.優(yōu)先級分組?
既然每個中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級，就需要有相應(yīng)的寄存器位記錄每個中斷的優(yōu)先級；STM32用4個比特來指定這兩種優(yōu)先級。但是怎么分配，取決于組的選擇。

第0組：所有4位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級?
第1組：最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低3位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級?
第2組：最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低2位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級?
第3組：最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低1位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級?
第4組：所有4位用于指定搶占式優(yōu)先級 ?

3.中斷源的優(yōu)先級配置

假設(shè)已經(jīng)分組了，比如第三組，那么搶占優(yōu)先級就是（000-111，8個級別，000最高，111最低），響應(yīng)優(yōu)先級就是（0-1，2個級別）。

對于每個中斷源，都應(yīng)該配置為以上級別中的一個（8選一加上2選一）

4.代碼舉例

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)

這個是選擇分組的函數(shù)，函數(shù)的參數(shù)是定義好的宏：

#define NVIC_PriorityGroup_0 ((uint32_t)0x700) /*!< 0 bits for pre-emption priority4 bits for subpriority */ #define NVIC_PriorityGroup_1 ((uint32_t)0x600) /*!< 1 bits for pre-emption priority3 bits for subpriority */ #define NVIC_PriorityGroup_2 ((uint32_t)0x500) /*!< 2 bits for pre-emption priority2 bits for subpriority */ #define NVIC_PriorityGroup_3 ((uint32_t)0x400) /*!< 3 bits for pre-emption priority1 bits for subpriority */ #define NVIC_PriorityGroup_4 ((uint32_t)0x300) /*!< 4 bits for pre-emption priority0 bits for subpriority */ 要注意的是 ，在系統(tǒng)復(fù)位初始化之后，默認(rèn)使用的是第0組優(yōu)先級分組，也就是說，中斷不可嵌套（復(fù)位，NMI 和硬 fault除外，他們可以搶占其他中斷）

<span style="font-size:18px;">void AMIC_NVIC_Initial(void) {NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;/* Enable and set GDO1 EXTI Interrupt to the lowest priority */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = AMIC_GIO1_EXTI_IRQn;<span style="color:#ff6666;">NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 7;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;</span>NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } </span> 以上兩行用于指定搶占優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級。

本文只是粗略的介紹了stm32中的中斷優(yōu)先級配置，很多問題并沒有深入。歡迎博友補充和深挖。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的stm32中断优先级快速入门的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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