今天繼續學習stm32的串口編程（利用庫函數）。上次我們說了串口的發送，這次我們說接收。

接收可以用查詢的方法，也可以用中斷。顯然，工程中多用中斷的方式，那么就來看看中斷接收。

代碼其實很簡單，基本的配置不變，在上次的基礎上加一點（優先級的配置和接收中斷的使能）就可以了。

//Usart1 NVIC 配置NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ; //搶占優先級3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子優先級3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟接收中斷，這句話是關鍵
既然開啟了接收中斷，就有對應的中斷服務函數。

void USART1_IRQHandler(void) //串口1中斷服務程序 {u8 rx_data = 0; //用來保存接收到的字節if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中斷{rx_data = USART_ReceiveData(USART1);//讀取接收寄存器，自動清除中斷位RXNE++rx_data;//方便調試，可以在這里打個斷點} } 這樣就實現了最最基本的功能：用鍵盤發送一個字節，就會進入中斷，從寄存器取出這個字節。

需要說明的是：

1. ?STM32 的發送與接收是通過數據寄存器 USART_DR 來實現的，這是一個雙寄存器，包含了TDR和 RDR。當向該寄存器寫數據的時候，串口就會自動發送，當收到數據的時候，也是存在該寄存器內。

2. ?RXNE（接收數據寄存器非空），當該位被置 1 的時候，就是提示已經有數據被接收到了，并且可以讀出來了。這時候我們要做的就是盡快去讀取 USART_DR，通過讀 USART_DR 可以將該位清零，也可以向該位寫 0，直接清除。?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的stm32串口学习（二）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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