STM32F10xxx內(nèi)置兩個(gè)看門狗，提供了更高的安全性、時(shí)間的精確性和使用的靈活性。兩個(gè)看門狗設(shè)備(獨(dú)立看門狗和窗口看門狗)可用來檢測(cè)和解決由軟件錯(cuò)誤引起的故障。

獨(dú)立看門狗(IWDG)由專用的低速時(shí)鐘(LSI)驅(qū)動(dòng)，即使主時(shí)鐘發(fā)生故障它也仍然有效。IWDG最適合應(yīng)用于那些需要看門狗作為一個(gè)在主程序之外，能夠完全獨(dú)立工作，并且對(duì)時(shí)間精度要求較低的場(chǎng)合。

我們的實(shí)驗(yàn)這樣設(shè)計(jì)，主函數(shù)開始的時(shí)候，向串口輸出“Hello World”，然后啟動(dòng)看門口（溢出時(shí)間設(shè)定為3秒鐘）。在按下按鍵的時(shí)候喂狗，同時(shí)串口打印“喂狗”。

預(yù)期結(jié)果：如果不按按鍵，則約每三秒重啟一次，現(xiàn)象是串口隔三秒就會(huì)打印“Hello World”；如果在啟動(dòng)后的3秒內(nèi)按鍵，則顯示“喂狗”，再在3秒內(nèi)按鍵……這樣保證不重啟。

看一下代碼吧。

獨(dú)立看門狗的初始化：

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) { IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //使能對(duì)寄存器 IWDG_PR 和 IWDG_RLR的寫操作IWDG_SetPrescaler(prer); //設(shè)置預(yù)分頻值IWDG_SetReload(rlr); //設(shè)置重裝載值IWDG_ReloadCounter(); //按照重裝載值裝載IWDG計(jì)數(shù)器IWDG_Enable(); //看門狗使能 }這個(gè)函數(shù)有兩個(gè)參數(shù)：prer 和 rlr

PRER 就是表格中的PR[2:0],取值范圍是0-7；

RLR就是表格中的RL[11:0],取值范圍是0x000-0xFFF;

注意：這里的時(shí)間是粗略計(jì)算的，不是那么準(zhǔn)確。

溢出時(shí)間 =?2^PR*(RL+1)/10 ?

單位：ms?

如果我們定時(shí)3秒鐘，那么應(yīng)該是：

IWDG_Init(4,1874); ?// 2^4 * (1874+1) / 10 (ms)= 16*1875/10 (ms)= 3000(ms) = 3s

主函數(shù)代碼：

int main(void) { delay_init(); //延時(shí)函數(shù)初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); uart_init(9600); //串口初始化printf("Hello World ! \r\n");IWDG_Init(4,1874); // 看門狗初始化并使能key_init(); //按鍵IO初始化EXTIX_Init(); // 按鍵中斷初始化while(1){;} }
喂狗的操作是：

void IWDG_Feed(void) { IWDG_ReloadCounter();//reload }
我們?cè)诎存I中斷處理中喂狗：

void EXTI0_IRQHandler(void) {delay_ms(10); //消除抖動(dòng)if(KEY3==1) //WK_UP{ printf("喂狗......\r\n");IWDG_Feed();}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除中斷標(biāo)志位 }
實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖。

如果不喂狗，那么大約3秒鐘就會(huì)重啟。

如果喂狗，效果如下。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的stm32 独立看门狗学习的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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