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input 就是輸入的意思，因此 input 子系統就是管理輸入的子系統，和 pinctrl 和 gpio 子系統一樣，都是 Linux 內核針對某一類設備而創建的框架。比如按鍵輸入、鍵盤、鼠標、觸摸屏等等這些都屬于輸入設備，不同的輸入設備所代表的含義不同，按鍵和鍵盤就是代表按鍵信息，鼠標和觸摸屏代表坐標信息，因此在應用層的處理就不同，對于驅動編寫者而言不需要去關心應用層的事情，我們只需要按照要求上報這些輸入事件即可。為此 input子系統分為 input 驅動層、input 核心層、input 事件處理層，最終給用戶空間提供可訪問的設備節點，input 子系統框架如圖 58.1.1.1 所示：

圖 58.1.1.1 中左邊就是最底層的具體設備，比如按鍵、USB 鍵盤/鼠標等，中間部分屬于Linux 內核空間，分為驅動層、核心層和事件層，最右邊的就是用戶空間，所有的輸入設備以文件的形式供用戶應用程序使用。可以看出 input 子系統用到了我們前面講解的驅動分層模型，我們編寫驅動程序的時候只需要關注中間的驅動層、核心層和事件層，這三個層的分工如下： 驅動層：輸入設備的具體驅動程序，比如按鍵驅動程序，向內核層報告輸入內容。 核心層：承上啟下，為驅動層提供輸入設備注冊和操作接口。通知事件層對輸入事件進行處理。 事件層：主要和用戶空間進行交互。

input 驅動編寫流程

1767 struct class input_class = { 1768 .name = "input", 1769 .devnode = input_devnode, 1770 }; ...... 2414 static int __init input_init(void) 2415 { 2416 int err; 2418 err = class_register(&input_class); 2419 if (err) { 2420 pr_err("unable to register input_dev classn"); 2421 return err; 2422 } 2423 2424 err = input_proc_init(); 2425 if (err) 2426 goto fail1; 2427 2428 err = register_chrdev_region(MKDEV(INPUT_MAJOR, 0), 2429 INPUT_MAX_CHAR_DEVICES, "input"); 2430 if (err) { 2431 pr_err("unable to register char major %d",INPUT_MAJOR); 2432 goto fail2; 2433 } 2434 2435 return 0; 2436 2437 fail2: input_proc_exit(); 2438 fail1: class_unregister(&input_class); 2439 return err; 2440 }

1、注冊 input_dev 在使用 input 子系統的時候我們只需要注冊一個 input 設備即可，input_dev 結構體表示 input 設備，此結構體定義在 include/linux/input.h 文件中，定義如下(有省略)：

示例代碼 58.1.2.2 input_dev 結構體 121 struct input_dev { 122 const char *name; 123 const char *phys; 124 const char *uniq; 125 struct input_id id; 126 127 unsigned long propbit[BITS_TO_LONGS(INPUT_PROP_CNT)]; 128 129 unsigned long evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)]; /* 事件類型的位圖 */ 130 unsigned long keybit[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)]; /* 按鍵值的位圖 */ 131 unsigned long relbit[BITS_TO_LONGS(REL_CNT)]; /* 相對坐標的位圖 */ 132 unsigned long absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)]; /* 絕對坐標的位圖 */ 133 unsigned long mscbit[BITS_TO_LONGS(MSC_CNT)]; /* 雜項事件的位圖 */ 134 unsigned long ledbit[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)]; /*LED 相關的位圖 */ 135 unsigned long sndbit[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)];/* sound 有關的位圖 */ 136 unsigned long ffbit[BITS_TO_LONGS(FF_CNT)]; /* 壓力反饋的位圖 */ 137 unsigned long swbit[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)]; /*開關狀態的位圖 */ ...... 189 bool devres_managed; 190 };

第 129 行，evbit 表示輸入事件類型，可選的事件類型定義在 include/uapi/linux/input.h 文件 中，事件類型如下：

示例代碼 58.1.2.3 事件類型 #define EV_SYN 0x00 /* 同步事件 */ #define EV_KEY 0x01 /* 按鍵事件 */ #define EV_REL 0x02 /* 相對坐標事件 */ #define EV_ABS 0x03 /* 絕對坐標事件 */ #define EV_MSC 0x04 /* 雜項(其他)事件 */ #define EV_SW 0x05 /* 開關事件 */ #define EV_LED 0x11 /* LED */ #define EV_SND 0x12 /* sound(聲音) */ #define EV_REP 0x14 /* 重復事件 */ #define EV_FF 0x15 /* 壓力事件 */ #define EV_PWR 0x16 /* 電源事件 */ #define EV_FF_STATUS 0x17 /* 壓力狀態事件 */

比如本章我們要使用到按鍵，那么就需要注冊 EV_KEY 事件，如果要使用連按功能的話還需要注冊 EV_REP 事件。繼續回到示例代碼 58.1.2.2 中，第 129 行~137 行的 evbit、keybit、relbit 等等都是存放不同事件對應的值。比如我們本章要使用按鍵事件，因此要用到 keybit，keybit 就是按鍵事件使用的位圖，Linux 內核定義了很多按鍵值，這些按鍵值定義在include/uapi/linux/input.h 文件中，按鍵值如下： 示例代碼 58.1.2.4 按鍵值

215 #define KEY_RESERVED 0 216 #define KEY_ESC 1 217 #define KEY_1 2 218 #define KEY_2 3 219 #define KEY_3 4 220 #define KEY_4 5 221 #define KEY_5 6 222 #define KEY_6 7 223 #define KEY_7 8 224 #define KEY_8 9 225 #define KEY_9 10 226 #define KEY_0 11 ...... 794 #define BTN_TRIGGER_HAPPY39 0x2e6 795 #define BTN_TRIGGER_HAPPY40 0x2e7

2、上報輸入事件 當我們向 Linux 內核注冊好 input_dev 以后還不能高枕無憂的使用 input 設備，input 設備都是具有輸入功能的，但是具體是什么樣的輸入值 Linux 內核是不知道的，我們需要獲取到具體的輸入值，或者說是輸入事件，然后將輸入事件上報給 Linux 內核。比如按鍵，我們需要在按鍵中斷處理函數，或者消抖定時器中斷函數中將按鍵值上報給 Linux 內核，這樣 Linux 內核才能獲取到正確的輸入值。不同的事件，其上報事件的 API 函數不同，我們依次來看一下一些常用的事件上報 API 函數。 首先是 input_event 函數，此函數用于上報指定的事件以及對應的值，函數原型如下：

void input_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value)函數參數和返回值含義如下： dev：需要上報的 input_dev。 type: 上報的事件類型，比如 EV_KEY。 code：事件碼，也就是我們注冊的按鍵值，比如 KEY_0、KEY_1 等等。 value：事件值，比如 1 表示按鍵按下，0 表示按鍵松開

3、代碼示例

和按鍵中斷程序類似設備樹下的中斷，唯一不同的是在keyio_init函數里申請完中斷后要申請輸入事件、注冊輸入設備

/* 申請 input_dev */keyinputdev.inputdev = input_allocate_device();keyinputdev.inputdev->name = KEYINPUT_NAME;keyinputdev.inputdev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) |BIT_MASK(EV_REP);input_set_capability(keyinputdev.inputdev, EV_KEY, KEY_0);/* 注冊輸入設備 */ret = input_register_device(keyinputdev.inputdev);if (ret) {printk("register input device failed!rn");return ret;}

timer_function定時器功能函數里改為上報按鍵事件

if(value == 0){ /* 按下按鍵 *//* 上報按鍵值 *///input_event(dev->inputdev, EV_KEY, keydesc->value, 1);input_report_key(dev->inputdev, keydesc->value, 1);/*1，按下*/input_sync(dev->inputdev);} else { /* 按鍵松開 *///input_event(dev->inputdev, EV_KEY, keydesc->value, 0);input_report_key(dev->inputdev, keydesc->value, 0);input_sync(dev->inputdev);} 創作挑戰賽新人創作獎勵來咯，堅持創作打卡瓜分現金大獎

總結

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