分為：船載系統(tǒng)和岸基系統(tǒng)
岸基系統(tǒng)采用Tiny 6410ARM
運行l(wèi)inux系統(tǒng)
緒論
背景和意義
研究現(xiàn)狀
主要內(nèi)容
系統(tǒng)硬件設計
系統(tǒng)硬件總體設計
嵌入式岸基控制系統(tǒng)
無線數(shù)傳模塊
水平轉(zhuǎn)臺和電羅經(jīng)
自動操舵儀
本章小結(jié)
系統(tǒng)軟件設計
岸基控制系統(tǒng)的軟件設計
船載系統(tǒng)軟件設計
本章小結(jié)
系統(tǒng)綜合測試與分析
無人艇模型解算測試分析
通信測試與分析
航向控制與分析
本章小結(jié)
總結(jié)與展望

CAN總線采用非破壞性的總線仲裁技術(shù)，當多個節(jié)點同時向總線發(fā)送數(shù)據(jù)的時候，優(yōu)先級低的會主動退出發(fā)送，大大節(jié)省了總線沖突仲裁時間。
CAN總線的節(jié)點主要取決于總線的驅(qū)動電路，目前可達110個，報文標識符可達2032種（CAN2.0A）而擴展標準（CAN2.0B）的報文標識符幾乎不受限制。
CAN的每幀信息都有CRC校驗及其他的檢錯措施，保證了數(shù)據(jù)出錯率極低。

CAN總線為什么低電平的優(yōu)先級高？

從邏輯上來講，在總線有與門的場合下，顯性電平的邏輯值為“0”，，隱形電平的邏輯值為“1”。
因為是與門，所以顯性電平和隱形電平同時發(fā)送的時候最后總線數(shù)值為顯性，，也說明二進制值越小優(yōu)先級越高。

無人船受風模型



海浪對無人船的影響

海流模型


國際電氣和電子工程師協(xié)會將嵌入式系統(tǒng)定義為：“devices used to control,monitor,or assist the operation of equipment, machinery oy plants”.即將嵌入式系統(tǒng)定義為：控制、監(jiān)視或輔助設備、機器甚至工廠操作的裝置
電氣工程師順口溜

集電發(fā)射和基地，三足鼎立不簡單。





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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的无人艇操纵系统研究的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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