作為在中斷中調用FreeRTOS系統的API函數的參考，disp_str()是顯示屏的顯示函數會將傳入的字符串進行顯示。

void TIM5_Int_Init(u16 arr,u16 psc) {TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE); //ê±?óê1?üTIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseStructure);TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update,ENABLE);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 8; //保證優先級受FreeRTOS系統的控制NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);TIM_Cmd(TIM5,ENABLE); } extern QueueHandle_t Message_Queue; extern void disp_str(u8* str); void TIM5_IRQHandler(void) {u8 *buffer;BaseType_t xTaskWokenByReceive = pdFALSE; BaseType_t err;if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update) == SET){buffer = mymalloc(USART_REC_LEN);if(Message_Queue != NULL) |{memset(buffer,0,USART_REC_LEN); err = xQueueReceiveFromISR(Message_Queue,buffer,&xTaskWokenByReceive); //保證需要進行任務切換的時候進行任務切換//xTaskWokenByReceive的具體數值將由函數的返回值確定if(err == pdTRUE){disp_str(buffer); }}myfree(buffer);portYIELD_FROM_ISR(xTaskWokenByReceive); //根據xTaskWokenByReceive的值決定系統是否要進行任務的切換，結合上一步對xTaskWokenByReceive的調用剛好實現，讓系統決定中斷決定中斷疏忽局處理完成之后是否進行任務的切換。}TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update); }

總結

以上是生活随笔為你收集整理的嵌入式FreeRTOS系统，在中断中调用FreeRTOS系统的API函数的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。