簡述設(shè)備驅(qū)動、Boot Loader與BSP之間的區(qū)別！
設(shè)備驅(qū)動是介于底層硬件與操作系統(tǒng)之間的一層軟件。設(shè)備驅(qū)動的主要功能就是屏蔽硬件控制的具體細(xì)節(jié)，對操作系統(tǒng)提供一個抽象的、統(tǒng)一的硬件資源訪問接口。
Boot Loader的概念。Boot Loader是一段固化在嵌入式系統(tǒng)目標(biāo)系統(tǒng)ROM（或者諸如Flash等非易失性存儲器）中的一段程序，他的主要作用就是引導(dǎo)操作系統(tǒng)(這也是為什么叫他Boot Lodaer 的原因)。
BSP，所謂的板級支持包類似于PC平臺上的BIOS(BasicInputOutput System,基本輸入輸出系統(tǒng))。一般而言，BSP也是一段固化在嵌入式系統(tǒng)目標(biāo)目標(biāo)系統(tǒng)ROM中的程序。
在UNIX系統(tǒng)中將文件抽象為字符流(Byte Sream)，所謂的文件就是一個可以輸入/輸出的字符流。設(shè)備也可以被抽象為字符流，用戶對這個設(shè)備的讀和寫可以抽象為對這個字符流的讀和寫，將所有對設(shè)備的操作都抽象為對文件的操作，這樣做的好處就是；
第一，將設(shè)備和文件統(tǒng)一有利于操作系統(tǒng)的管理，實際上很多的外圍的設(shè)備天然的和文件系統(tǒng)相關(guān)，比如磁盤驅(qū)動器，CF卡等，第二，不同的設(shè)備被抽象為文件，便于操作系統(tǒng)采用統(tǒng)一的方式管理不同的外為設(shè)備。
中斷處理模塊可能是設(shè)備驅(qū)動中最重要的部分之一，因為設(shè)備的異步特性，操作系統(tǒng)不可能采用輪詢的方式，對設(shè)備進行管理，采用中斷處理異步事件是唯一的選擇。

設(shè)備驅(qū)動的中斷處理程序主要包括

將設(shè)備的數(shù)據(jù)從硬件FIFO中讀出來，并將數(shù)據(jù)存放到由設(shè)備驅(qū)動管理的軟件接收緩沖區(qū)中，或者將需要發(fā)送給硬件設(shè)備數(shù)據(jù)從驅(qū)動管理的緩沖區(qū)寫到硬件發(fā)送的FIFO中；

如果是由于硬件設(shè)備故障或者狀態(tài)變化引起的中斷，中斷處理程序需要處理這些問題；

在處理基本的數(shù)據(jù)接收和發(fā)送工作之后，對于有操作系統(tǒng)的系統(tǒng)而言，中斷處理程序需要通過調(diào)用一個系統(tǒng)調(diào)用的方式通知操作系統(tǒng)內(nèi)核中斷的發(fā)生，如果中斷的發(fā)生激活了操作系統(tǒng)中更高優(yōu)先級的任務(wù)，OS內(nèi)核將通過任務(wù)調(diào)度器將任務(wù)由當(dāng)前任務(wù)切換到更高優(yōu)先級任務(wù)，
說明：并不是所有的外圍設(shè)備驅(qū)動都需要中斷處理程序，某些設(shè)備(如 LCD)通常情況下是不需要中斷處理的；
中斷的處理過程一般由硬件和軟件兩部分共同完成。實現(xiàn)的部分有：
中斷實現(xiàn)的兩種方式，硬件實現(xiàn)還要軟件實現(xiàn)方式的流程：

雖然現(xiàn)在的RISC處理器的大多數(shù)指令可以在一個周期內(nèi)完成，但是依然存在一些特殊的指令必須在多個周期才能完成而這些指令運行期間CPU是不接受中斷請求的，比如ARM指令中的LDM和STM兩類指令，這些指令是多裝宅多存儲指令。他們的執(zhí)行時間取決于軟件程序員希望通過一條指令保存多少數(shù)據(jù)，在最壞的情況下可能需要十幾個周期才能完成。

幾乎所有的處理器在相應(yīng)中斷期間都是關(guān)閉中斷的，也就是說CPU相應(yīng)某個中斷請求的時候，硬件會自動的將程序狀態(tài)字中的中斷使能位清除(ARM處理器剛好相反在相應(yīng)中斷時硬件會自動的在CPSR中設(shè)置一位禁止中斷位)，硬件之所以這樣設(shè)計是為了防止CPU相應(yīng)一個中斷期間又進入另一個中斷進而造成中斷現(xiàn)場保存的混亂。總之默認(rèn)情況下CPU相應(yīng)中斷之后不會在接受新的中斷，也就是不支持中斷的嵌套，CPU只有從該中斷處理程序中退出之后才可能相應(yīng)新的中斷，雖然，在CPU完成中斷現(xiàn)場保護工作之后，程序員可以通過軟件重新打開中斷以接收中斷嵌套，但是在通常的情況下，操作系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度只能發(fā)生在外層中斷返回時，對于嵌套的中斷返回將不會發(fā)生在任務(wù)調(diào)度。

可重入函數(shù)和不可重入函數(shù)

可重入函數(shù)主要用于多任務(wù)環(huán)境中，一個可重入的函數(shù)簡單來說就是可以被中斷的函數(shù)，也就是說，可以在這個函數(shù)執(zhí)行的任何時刻中斷它，轉(zhuǎn)入OS調(diào)度下去執(zhí)行另外一段代碼，而返回控制時不會出現(xiàn)什么錯誤；而不可重入的函數(shù)由于使用了一些系統(tǒng)資源，比如全局變量區(qū)，中斷向量表等，所以它如果被中斷的話，可能會出現(xiàn)問題，這類函數(shù)是不能運行在多任務(wù)環(huán)境下的。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的高级C语言教程-中断和设备驱动的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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